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第六章 神经网络控制;神经网络（neural networks，NN）;人工神经网络：由许多处理单元，又称神经元，按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计算能力的网络系统。 特点： 神经网络系统以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础； 神经网络系统具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任何局部的损伤不会影响整体结果； 神经网络系统具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的人工智能专家系统所没有的能力。;神经网络的基本特征与功能; 神经网络的基本特征与功能;非线性映射功能;分类与识别功能;优化计算功能;知识处理功能;发展历史;发展历史;发展历史;发展历史; 神经网络控制的研究领域 ; 人类大脑大约包含有1.4?1011个神经元，每个神经元与大约103～105个其它神经元相连接，构成一个极为庞大而复杂的网络，即生物神经网络。; 神经生理学和神经解剖学的研究结果表明，神经元(Neuron)是脑组织的基本单元，是人脑信息处理系统的最小单元。; 生物神经元在结构上由 细胞体(Cell body) 树突(Dendrite) 轴突(Axon) 突触