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《工业过程控制》任课教师：董敏办公室：A3-403电 话程名称：工业过程控制授课对象：自动化专业，测控专业先修课程：电子技术基础 检测与信号处理技术 自动控制原理主要教材及参考书：过程控制系统，俞金寿、孙自强 编，机械工业出版社，2008过程控制，金以慧 主编，清华大学出版社，1998第一章 绪论本章主要内容1.1 过程控制的基本概念1.2 过程控制的任务1.3 过程控制系统的组成1.4 过程系统的分类1.5 过程控制系统的性能指标1.6 过程控制的特点1.7 过程控制的发展状况1.8 自动化仪表概述1.1 过程控制的基本概念过程控制 为了按所希望的效率，质量和产量产出产品，将过程内各部分的变量控制在所希望的值，即完成对诸如温度，压力，流量，液位（物位）等参数的控制，使其保持为定值或按一定规律变化，以确保产品质量和生产安全，并使生产过程按最优化目标自动进行。人工操作与自动控制比较图（液位控制）控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要1.2 过程控制的任务1、过程控制的任务六大主要控制参数温度、压力、流量、液位、成份、物性应用行业石油、化工、电力、制药、食品、冶金、轻工、纺织、农业2、过程控制的要求安全性（人和设备 ）：参数越限报警、事件记录SOE、连锁保护、状态监测、容错技术 经济性：能量和原材料消耗 稳定可靠性：可以连续、稳定的生产 3、过程控制系统的设计确定设计目标 - 保证出口温度 - 保证烟气含氧量 - 保证燃烧效率过程控制系统的设计选择测量参数 - 出口温度 - 烟气含氧量 - 炉膛负压 - 燃油压力 - 热效率（软测量） 过程控制系统的设计选择操作量温度—采用调节阀调节燃油投入量进行控制烟气含氧量—采用电机调节排烟挡板的角度 过程控制系统的设计控制方案的确定温度控制：采用燃油投入量进行反馈控制氧量控制：加一个氧量控制器，利用挡板角度改变进行控制热效率：通过计算得到热效率，和给定热效率比较，产生含氧量的设定，不断调整 过程控制系统的设计选择控制策略 PID、自适应、解耦、最优控制等选择执行器 - 调节阀：作用方式、口径、流量系数、材质等 - 电机：转速、功率等 过程控制系统的设计设计报警和联锁保护 - 报警：高报警、低报警、变化率报警，声、光措施等 - 联锁：为了安全而设计的一系列先后次序的动作例如紧急停车联锁：停燃油泵——关闭燃油阀——停止引风机——停热油阀 次序错误将导致严重后果！过程控制系统的设计调试和投入运行检验安全性检验稳定性可靠性检验精度和准确性检验控制指标设计实现总结确定控制目标选择测量参数选择操作量确定控制方案选择控制策略选择执行器设计报警和联锁调试和投运1.3 过程控制系统的组成过程控制系统主要由被控过程和自动化仪表两部分组成，其中自动化仪表负责对被控过程的工艺参数进行自动测量、自动监视和自动控制等。例如：发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统 转炉供氧量控制系统 集散控制系统（DCS）1.3 过程控制系统的组成例1 发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统锅炉是电力、冶金、石油化工等工业部门不可缺少的动力设备，其产品是蒸汽。发电厂从锅炉汽包中出来的饱和蒸汽经过过热器继续加热成为过热蒸汽。过热蒸汽的温度是火力发电厂生产工艺的重要参数。过热蒸汽温度控制是保证汽轮机组（发电设备）正常运行的重要条件。通常过热蒸汽的温度控制在460℃左右，推动汽轮机做功。1.3 过程控制系统的组成每种锅炉与汽轮机组都有一个规定的运行温度，在这个温度下运行，机组的效率最高。如果过热蒸汽温度过高，会使汽轮机的寿命大大缩短；如果温度过低，当过热蒸汽带动汽轮机做功时，会使部分过热蒸汽变成小水滴，小水滴冲击汽轮机叶片，会造成生产事故。所以必须对过热蒸汽的温度进行控制。过热器之前或中间部分串接一个减温器，通过控制减温水流量的大小来控制过热蒸汽的温度。电厂锅炉过热蒸汽温度控制流程图Z(t)1.3 过程控制系统的组成过程（又称对象）– 被控制的装置或设备c(t)(或y(t)) – 被控参数（系统输出）：过热蒸汽的温度f(t) – 扰动作用，作用与被控过程引起被控参数变化的各种因素q(t) – 控制参数（操纵变量）u(t) – 控制作用，控制器的输出值r(t) – 给定值（设定值）测量变送器 – 将c(t)成比例地转换为测量信号z(t)(反馈值)1.3 过程控制系统的组成例2 转炉供氧量控制系统转炉是炼钢工业生产过程中的一种重要设备。熔融的铁水装入转炉后，通过氧枪供给转炉一定的氧气量，在氧气的作用下，铁水中的碳逐渐氧化燃烧，从而使铁水中的含碳量不断地降低，控制吹氧量和吹氧时间就可以控制冶炼钢水的含碳量，于是可以获得不同品种的钢材料。1.3 过程控制系统的组成控制过程：采用节流装置1来测量氧气流量，并流至变送器（FT）2，