维修电工高级plc实训课题.pptxVIP

维修电工(高级)PLC课题;状态转移图的编制练习;4.1.1 运料小车PLC控制;输入设备;1、找状态;按S01小车从原点起动，;按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，;KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，;然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，;此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，;随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，;KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 ;状态转移图主干;2、加移行条件;2、加移行条件;3、加输出设备;3、找输出设备;4、加结尾;;C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止；;4、加结尾;S20;LD X1SET M0LD X0RST M0LD M8002 SET S0STL S0ZRET S20 S30RST C0LD X0SET S20OUT Y0LD X3SET S21STL S21OUT Y1OUT T0 K50LD T0SET S22STL S22OUT Y0;总 结;编制中的重点和难点; 课 后 练 习;控制要求：按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。;