结构力学华中 10矩阵位移法.pptxVIP

《结构力学教程》（I）第10章 矩阵位移法主要内容§10-1 概述§10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵§10-3 整体坐标下的单元刚度矩阵§10-4 连续梁的整体刚度矩阵§10-5 刚架的整体刚度矩阵§10-6 荷载列阵§10-7 计算步骤及算例§10-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析§10-9 桁架结构的整体分析§10-1 概述 1、结构分析方法 1）传统方法——前面介绍的力法、位移法、力矩分配法等都是传统的结构分析方法,适用于手算,只能分析较简单的结构。 2）矩阵分析方法——矩阵力法和矩阵位移法，或称为柔度法与刚度法等都被称为矩阵分析方法。它是以传统结构力学作为理论基础、以矩阵作为数学表达形式，以计算机作为计算手段的电算结构分析方法，它能解决大型复杂的工程问题。§10-1 概述 3）矩阵位移法——它是以结点位移作为基本未知量的结构分析方法。由于它易于实现计算过程程序化，故本章只对矩阵位移法进行讨论。杆件结构的矩阵位移法也被称为杆件结构的有限元法。2、基本思路 1）手算位移法（1）取基本体系——构造各自独立的单跨超静梁的组 合体；（2）写出杆端弯矩表达式——建立各杆件的杆端弯矩与杆端位移间的关系；§10-1 概述 （3）根据结点、截面的平衡条件——建立力的平衡方程，即位移法方程。 2）矩阵位移法 （1）结构离散化——划分单元； （2）单元分析——建立单元的杆端力与杆端位移间的关系，形成单元刚度矩阵； （3）整体分析——建立整个结构的结点位移与结点荷载间的关系，形成结构刚度矩阵。M1M2M3i2i11321、未知量：§10-1 概述下面用一道例题来说明矩阵位移法的基本思路。用位移法解该题 ：2、杆端弯矩： M1M2M3i2i1132… …①… ②… … ③4、解方程得：§10-1 概述3、建立方程：5、回代得：杆端弯矩M1M2M3i2i11321 212写成矩阵形式§10-1 概述把以上解题过程写成矩阵形式：1、确定未知量：可以通过编号来解决（一个结点一个转角未知量）。2、杆端弯矩表达式（按杆件来写）单元刚度方程1-2杆M1M2M3i2i12 313223… …①… … ②写成矩阵形式… … ③§10-1 概述单元刚度方程2-3杆3、位移法方程：M1M2M3i2i11 2 3 123132§10-1 概述位移法方程写成矩阵形式：结点荷载列阵结点位移列阵4、解方程得：整体刚度矩阵5、回代得：杆端弯矩 以上五个方面就是我们在本章中需仔细研究的。§10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵① 1、单元划分及编号 在杆系结构中以自然的一根杆件 为一个单元，并以加圈的数字为记号。 如图所示为刚架的单元划分。②③ 2、结点编号及未知量确定用于单元定位确定未知量结点编号的作用：先处理法后处理法结点编号的方法： 先处理法：是直接给未知量编号。 后处理法：是先给结点编号（包括支座结点），然后按一个结点3个位移再减去支座约束计算。§10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 在确定未知量时：● 不忽略轴向变形；● 所有单元都是两端固定的。 因此一个刚结点就有3个位移： ，而且支 座位移也要作为未知量。124,5,61,2,30,0,0430,0,0§10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵例1： 后处理法：结点编号如图所示，先处理法：结点编号如图所示，编号顺序为：先水平，后竖向，再转动。位移为零编“0”号。由于：因此未知量为6个。124,5,61,2,3①①③②②③0,0,0430,0,0§10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵例1： 后处理法：单元编号如图所示，先处理法：单元编号如图所示，①单元两头的结点号为：“1,2,3”、“4,5,6”，如果结点的坐标已知，单元的位置同样定了。①单元两头的结点号为：“1”、“2”，如果结点的坐标已知，单元的位置就定了。4,5,61,2,3120,0,00,0,743§10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵例2： 先处理法：结点编号如图所示，7个未知量，号就编到7。后处理法：结点编号如图所示，由于：因此未知量为7个。4,5,621,2,3134,5,740,0,80,0,05§10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵例3：后处理法：先处理法：结点编号如图所示，结点编号如图所示，8个未知量，号就编到8。由于：因此未知量为8个。4,5,621,2,3134,5,7①①②②③③40,0,80,0,05对应对应对应对应对应对应②单元“123”、“008”①单元“123”、“456”③单元“3”、“5”②单元“1”、“4”①单元“1”、“2”③单元“457”、“000”§10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵例3：后处理法：先处