第6讲控制系统误差分析和计算.pptVIP

第6讲 误差分析和计算;内容提纲;误差（Error）：系统的期望输出与实际输出之差。 偏差（Deviation）：系统输入与输出的反馈量之差。 ? 误差的稳态分量成为稳态误差（静态误差）。 ? 在超调量可容忍的前提下，重点讨论稳态误差。 ;;与输入相关的稳态误差;;例子;与干扰相关的稳态误差;减小误差的方法;按干扰前馈补偿;按输入前馈补偿; ;Xo(s) = Xo1(s) + Xo2(s);Xo(s) = Xo1(s) + Xo2(s);合理设计控制器和测量机构，可以很好地抑制干扰 反馈通道（测量机构）的特性对系统性能影响很大 反馈控制系统具有很强的抗干扰性;