自动控制原理 线性系统的根轨迹.docVIP

课程名称：自动控制原理 实验项目名称：线性系统的根轨迹 实验类型 验证 综合 设计 实验目的和要求： 1. 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。 2. 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。 3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。 4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。 实验步骤与过程记录： 请绘制下面系统的根轨迹曲线 同时得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围。 程序及波形如下： num=1; den=[conv([1,2,2],[1,6,13])]; G=tf(num,den); rlocus (G); [k,r]=rlocfind(G); G_c=feedback(G,1); step(G_c) 得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围:0K28.7425 num=[1,12]; den=conv([1,1],conv([1,12,100],[1,10])); G=tf(num,den); rlocus (G); [k,r]=rlocfind(G); G_c=feedback(G,1); step(G_c) 得出在单位阶跃负反馈下使得闭环系统稳定的K值的范围：0K1.1202e+03 num=[0.05,