第5章自动化制造系统各分系统设计.pptVIP

第五章 自动化制造系统各分系统的设计 本章主要内容： 加工设备的选择 工件储运及管理系统的方案设计 刀具储运与管理系统方案设计 作业计划与调度系统设计 检测与监控系统设计 第1节 加工设备选择 1. AMS对加工设备的要求 1) 工序集中 2) 质量可靠，能满足加工精度要求 3) 生产率 4) 柔性 5) 成本 6) 易控制性 2. 加工设备选择的内容和原则 1) 选择设备的类型 2) 选择设备的规格 3) 选择设备的精度 4) 选择设备的数控系统 5) 选择刀具型式、自动换刀装置及机床刀库 6) 选择其它特殊订货事项 7) 技术服务 第2节 工件储运及管理系统方案设计 1. 工件输送系统 1) 输送系统型式选择 直线型、环型、网络型、树型 2) 输送设备的选择 搬运机器人，AGV，RGV或者普通输送机、输送带、辊道、悬挂输送设备 2. 自动化仓库 1) 仓库形式的选择 平面库、立体库 2) 立体仓布局拘形式的选择 3. 工件储运管理系统功能 1) 物流系统的控制 插入图5-3 2) AGV的管理 (1) 交通管制 (2) 车辆调度 (3) 系