Q_STONISO2017001-2017桁架式机器人技术要求.pdf

Q 金石机器人常州有限公司企业标准 Q/STONISO2017001-2017 桁架式机器人技术要求 2017-12-14 发布 2017-12-16 实施 金石机器人常州有限公司 发布 1 目 录 前 言II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 产品分类2 5 性能2 6 技术要求3 7 试验方法5 8 检验项目8 9 标志、包装、运输、贮存9 1 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位：金石机器人常州股份有限公司 本标准主要起草人：张江涛、王新炜、张有斌 Ⅱ 桁架式机器人技术条件 1 范围 本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、检验方法、检验规则、检验项目及标 志、包装、运输、贮存。 本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标 准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-2016 防锈包装 GB/T 5048-2017 防潮包装 GB/T 5080.1-2012 可靠性试验 第一部分：试验条件和统计检验原理； GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业用机器人安全要求 第2部分：机器人系统与集成 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及试验方法 GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T 17421.2-2016 机床检验通则 第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定 GB/Z 19397-2003 操作型工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 GB/T 7932-2017 气动 对系统及其元件的一般规则和安全 GB/T 3766-2001 液压系统通用技术条件 3 术语和定义 1 GB/T12643-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1桁架式机器人 gantry robot 以笛卡尔直角或斜角坐标系配置的线性运动为主，以多自由度回转运动为辅，能够自动控制，可 重复编程的多用途操