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第2章 平面机构的结构分析;内容：;(Composition of mechanism);;2.1.3 约束;;2. 根据构件间接触形式分; 面接触的 运动副。;低副：可分为转动副和移动副。;平面高副：; 构件通过运动副连接而构成的相对 可动的系统称为运动链。;2.1.6 机构;1)机架——支撑活动构件的构件。 具有唯一性，是研究 所有活动构件的绝对 坐标。;;2.2.1 机构运动简图;运动副及构件的表示方法;凸轮副:;2.构件;两副构件:;2.2.2 机构运动简图的画法;;;2.3.1 平面机构自由度的计算公式;若F=1，则机构独立运动数目为1，需要一个 主动件带动，其他构件就具有确定运动；;;例2;例4;若m个构件在同一点连接，则转动副数为(m-1)。;再看上述例4。;n=3, PL=3, PH=1，;;n=3, PL=4, PH=0,;;;需证明当D点滑块拿掉后，仍有AC⊥AD，;2）两构件组成多个移动副且导路平行， 或组成多个转动副且轴线重合，则只考 虑一处约束，其他看做虚约束；若两构 件组成多个高副且公法线重合，则也只 考虑一处约束。如下图所示。;3）对机构运动不起作用的结构对称 部分所带来的约束，也存在虚约束。;例1:计算下列机构的自由度。;2);;n=6,;若将C点改成下图