直流调速系统.pptxVIP

第9章 直流调速系统; 2. 调速范围D ; 3. 调速的平滑性 调速的平滑性：用两个相邻调速级的 转速差Δu来衡量的。在一定的调速范围 内，得到的稳定运行转速级数越多， 调速的平滑性就越高。 不能同时满足静差度S小，调速范围D大：　　 改变电动机外加电枢电压调速时，低 速时的静差度S大于高速时的静差度S。 要求静差度S低，取低速时的静差度S 为调速时的静差度，;二、动态技术指标（被调量转速n从n1改变到n2的过渡过程） 动态过程：从一种稳定速度变化到另一种稳定速度运转（???动、制动过程仅是特例而已），由于有电磁惯性和机械惯性，过程不能瞬时完成，而需要一段时间，即要经过一段过渡过程。 ;;9.2 晶闸管－电动机直流调速系统 一、单闭环直流调速系统 １、有静差转速负反馈调速系统 由被调量转速n的负反馈组成的比例控制系统，反馈电压Uf的大小与转速n成比例，反馈电压Uf与给定电压Ug的极性相反，ΔU= Ug- Uf；包括反馈电路、给定电路、放大器、整流电路以及直流电动机组成。; 测速发电机：与直流电动机M同轴相连，即两者的速度相同，测速发电机用来测量电动机的速度，称检测元件；;电压大，电容充电快，达到峰点电压时间短，控制角小，整流电压大;电压大，电容充电快，达到峰点电压时间短，控制角小，整流电压大;电压大，电容充电快，达到峰点电压时间短，控制角小，整流电压大;电压大，电容充电快，达到峰点电压时间短，控制角小，整流电压大;电压大，电容充电快，达到峰点电压时间短，控制角小，整流电压大;电压大，电容充电快，达到峰点电压时间短，控制角小，整流电压大;电压大，电容充电快，达到峰点电压时间短，控制角小，整流电压大;５、具有比例积分调节器的无静差调速系统 特点：静态时反馈量Uf等于给定量Ug，偏差Ug –Uf=0。 无差元件：比例积分调节器，出现偏差时动作消除偏差，偏差为0时停止动作。当输入信号偏差Ui突然消失（变为零），其输出电压Uk始终保持输入信号消失前的值不变。。 ;Δn 转速 偏差;8、 电流截止负反馈系统 电流正反馈可以改善电动机运行特性，而电流负反馈会使ΔU随着负载电流的增加而减少，使电动机的速度迅速降低。 如果电动机的速度在负载过分增大时也不会降下来，就会使电枢过流而烧坏。采用过流保护继电器可以保护这种严重过载，但是过流保护继电器要触头断开，电动机断电才能保护，采用电流负反馈作为保护手段，不必切断电动机的电路，只是使它的速度暂降下来，一旦过负载去掉后，速度又会自动上升。;电流截止负反馈工作原理： 电流截止负反馈的电压由串联在回路中的电阻R上取出，电流较小时，IaRUb，二极管V截止，电流负反馈不起作用，只有转速负反馈起作用。电流增加到一定值， IaRUb，二级管V导通，电流负反馈IaR经过二级管与比较电压Ub比较后送到放大器，极性与Ug极性相反，放大后使控制角α增大，输出电压Ud减小，电动机转速下降。;;9、转速、电流双闭环调速系统的组成 采用PI比例积分调节器的速度调节器ASR的单闭环调速系统，能实现转速的无静差调节，又能获得较快的动态响应。 龙门刨床等生产机械经常处于正反转，要求尽量缩短启动、制动和反转过渡过程时间。 Iam为晶闸管和电动机所允许的最大冲击电流，启动时，启动电流很快加大到Iam并保持，启动转矩一直很大，加速度很大，就可以缩短启动时间。;9、转速、电流双闭环调速系统的组成 启动时，启动电流很快加大到最大冲击电流Iam并保持，转速n线性增大，转速n增大到需要的大小时，电流急剧下降到克服负载所需要的电流Ia。电压也下降。 可控整流器的开始电压为： ，转速n上升， 达到稳定转速， 启动过程中把电流当成被调量，为Iam并保持，由电流调节器实现。;9、转速、电流双闭环调速系统的组成 双闭环调速系统：由速度调节器ASR和电流调节器ACR组成，速度给定电位器的电压Ugn与速度反馈电压Ufn比较，偏差ΔUn＝ Ugn－ Ufn，送到ASR的输入端。ASR的输出Ugi作为ACR的给定电压，与电流反馈电压Ufi比较，偏差ΔUi＝ Ugi－ Ufi，送到ACR的输入端，ACR的输出Uk送到触发器，控制可控整流器，整流器为电动机提供直流电压Ud。从闭环反馈的结构看，电流调节在里面，是内环；转速调节在外面，是外环。;10、转速、电流双闭环调速系统的动态分析 第1阶段：突加给定电压Ugn，惯性大来不及转动，转速负反馈电压Ufn＝0，ΔUn＝ Ugn－Ufn很大，ASR的输出突增为Ugio，ACR的输出为Uko，可控整流器的输出为Ud0，电枢电流迅速增加。当电枢电流