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链式运输机传动装置二级直齿轮减速器设计书
一.设计任务书
题目:设计链式运输机传动装置
给定条件:某链式运输机采用两班制工作,连续工作不超过3小时,然后停歇1个小时,双向传动,工作中受中等振动,工作年限5年,试设计其传动装置,要求电动机轴线与驱动轮轴线平行。
工作示意图如下:
其中工作机输入功率P为4.6kW
工作机轴输入转速n为160r/min。
二.设计过程
设计过程
计算结果
1、确定传动方案
根据工作要求,可以拟定几种传动方案,如下图所示。
(b)
(c)
(a)图所示为第一级用带传动,后接两级圆柱齿轮减速器。带传动能缓冲、吸振,过载时起安全保护作用,但结构上宽度和长度尺寸较大,且带传动不宜在恶劣环境下工作。
(b)图所示为电机直接与两级圆柱齿轮减速器连接,圆柱齿轮易于加工,但减速器的传动比和结构尺寸较大。
(c)图所示为在两级圆柱齿轮后接一级链传动,链传动结构紧凑,可在恶劣环境下工作,但振动噪声较大。
综合考虑本题要求,工作环境一般,但工作中受到中等振动,所以选择加一级带传动更好。
选择方案(a)
设计过程
计算结果
2.选择电动机
传动装置总效率
其中,为带传动效率
为一对滚动轴承传动效率
为一级圆柱齿轮传动效率
为刚性联轴器效率
电动机所需功率
其中,,为工作机输入功率
确定电动机型号:Y132S1-2
其有关参数如下:
额定功率5.5kW
电动机满载转数nm=2920r/min
电动机轴伸出直径D=38mm
电动机轴伸出长度L=80mm
3.运动学和动力学计算
1.总传动比及其分配
总传动比2920/160=18.25
其中,,为带传动传动比
,为减速器高速级传动比
,为减速器低速级传动比
2.减速器各轴转速计算(根据轴转速的大小依次编号为
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴)
nⅠ=
电动机
Y132S1-2
额定功率5.5kW
满载转数2920r/min
总传动比i=18.25
带传动
高速级
低速级
设计过程
计算结果
nⅡ=nⅠ/
nⅢ=nⅡ/
3.减速器各轴功率计算
PⅠ=
PⅡ=PⅠ
PⅢ=PⅡ
减速器各轴功率、转速、转矩列表如下:
轴号
功率P(kW)
转速n(r/min)
转矩T(N·m)
Ⅰ
5.09
1168
41.62
Ⅱ
4.89
467.2
99.96
Ⅲ
4.7
160
280.53
4、带传动设计
1.确定V带型号和带轮直径
工作情况系数KA:由表11-5确定
计算功率 (11-19)
选带型号:由图11.15
小带轮直径:由表11-6
大带轮直径:
设
(11-15)
大带轮转速:
2.计算带长
KA=1.2
选A型
设计过程
计算结果
求:
求:
初取中心距:
带长:
(11-2)
基准长度:由图11.4的Ld=1600mm
3.求中心距和包角
中心距:
(11-3)
小轮包角:
(11-4)
4.求带根数
带速:
传动比:
带根数:由表11-8,;由表11-7,;由表11-12,;由表11-10,
(11-22)
5.求轴上载荷
Ld=1600mm
取z=3
设计过程
计算结果
张紧力:
由表11-4,q=0.10kg/m,则
(11-21)
轴上载荷:
(11-23)
带轮结构设计:带轮宽度B=(z-1)e+2f=50mm(其余略)
5、圆柱齿轮传动的设计计算(以高素级为例)
1.选择齿轮材料
小齿轮 40Cr 调质 HB1=260
大齿轮 45 调质 HB2=240
2.初步计算
齿宽系数 由表12-13,取
接触疲劳极限 由图12-17(c)
初步计算的许用接触应力
(12-15)
值:由表12-16,取=82(估计)
初步计算的小齿
B=50mm
设计过程
计算结果
初步确定齿宽:
3.齿面接触疲劳强度计算
圆周速度:
精度等级:由表12-6
齿轮齿数Z:
取
模数m:
初选螺旋角
由表12-3,取
螺旋角:
(和估计值接近)
使用系数:由表12.9
动载荷系数:由图12.9
齿间载荷分
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