多旋翼无人机的发展以及应用.pdf

多旋翼无人机的发展以及应用 多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机， 其发展历史最早可以追溯到 1907 年， 当时 Breguet 兄弟 Louis 和 Jacque 在法国科学家 CharlesRichet 的指导下，设计制造了世界上 第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号” 。 多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、 六旋翼、 八旋翼等类型， 还有一些特殊 造型的多旋翼无人机， 其最大特点就是具有多对旋翼， 并且每对旋翼的转向相反， 用来抵消 彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比， 它具有可以垂直起降， 可以定点盘旋的优点； 与单旋翼直升机相比， 它采用无刷电机作为动 力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无 人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用， 多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术