基于AT89S52单片机的电子罗盘系统设计方案.docVIP

基于AT89S52单片机的电子罗盘系统设计方案 1 绪论 课题背景 电子罗盘系统在交通运输、探险勘测等定向领域有广阔的应用前景。尽管目前GPS在导航、定位、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。据有关资料统计，在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60%。并且在静止的情况下，GPS也无法给出航向信息。而电子罗盘系统则弥补这一不足，它采用地磁场的工作原理，无论何时何地磁场的水平分量永远指向地磁北极，所以环境适应性好，可以对GPS信号进行有效补偿，保证导航定向信息100%有效，即使是在GPS信号失锁后也能正常工作，做到“丢星不丢向”[2]。 同时随着汽车进入千家万户，但普通汽车不具备高端汽车内置的电子罗盘定向系统；而越来越多的人会选择自驾出游，当置于一个陌生的环境中，导航定向对于行车安全非常重要。 因此，开发出一种能低成本低功耗运行、便于携带、而且能完成精确定向的微系统就变得迫切需要，而本设计就是为了解决这个问题而产生的。 本设计系统基于单片机开发平台，选取磁阻传感器作为敏感元件，采用两轴设计和补偿设计方案，使用超低功耗控制器51单片机作为传感器数据计算方向的小型低功耗电子罗盘系统。 国内外研究现状及发展趋势 电子罗盘系统是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。在国内外都具有一定的适用性，无论在民用还是军用领域。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变得功能强大，很多手机上都实现了电子罗盘的功能。而基于电子罗盘的应用（如Android的Skymap）在各个软件平台上也流行起来。 相对于其他导航手段而言，电子罗盘系统导航起步得比较晚。在20世纪60年代中期,美国的E2systems公司提出了基于地磁异常场等值线匹配的MAGCOM(Magnetic ContourMatching)系统。70年代获得测量数据后，系统进行了离线实验。20世纪80年代初,瑞典的Lund学院对船只的地磁导航进行了实验验证,实验中将地磁强度的测量数据与地磁图进行人工比对,确定船只的位置，同时根据距离已知的两个磁传感器的输出时差，确定船只的速度。 美国目前已开发出地面和空中定位精度优于30m、水下定位精度优于500 m的地磁导航系统,并计划用于提高飞航导弹和巡航鱼雷的命中率。另外,美国在导弹试验方面已开始应用地磁信息，并利用E22飞机进行高空地磁数据测量。NASA God2dard空间中心和有关大学对水下地磁导航进行了研究,并进行了大量的地面试验。 国内有关地磁导航的研究还主要集中在仿真和预研阶段。航天科工集团三院的李素敏等人运用平均绝对差法对地面所测量的地磁强度数据进行了匹配运算，分辨率能达到50 m；西北工业大学的晏登洋等人利用地磁导航校正惯性导航的仿真实验取得了较高的精度。 由于GPS导航定位的不稳定性，而地磁大小和方向随地点(甚至随时间)而异, 无论何地磁场的水平分量永远指向磁北，这是所有电子罗盘的制作基础，所以电子罗盘可以用于稳定的精确的汽车导航定向[3]，电子罗盘系统的市场需求也在我国日趋明显，而且也初具规模。其主要发展趋势概括如下： (1)制定行业规范与产业标准 (2)专业分工和产业化 (3) 与GPS技术结合，提高系统性能，实现定位一体化。 (4) 以信息技术服务产业为牵动力，引发电子罗盘系统的新浪潮，应用于手机等新兴行业。 随着科技的进步，地磁技术的不断成熟，电子罗盘系统必定能在民用和军事上有更加长远的发展。 本文主要研究内容和章节安排 本文主要是设计解决，如何在低成本条件下，高效、准确地确定行车方向，并且设定固定区间，偏离该区间就发出报警信号。 设计部分内容主要包括：系统分析与设计，电子罗盘测向原理，对各种模块进行分析并选取；硬件系统模块设计与实现，搭建硬件设备；软件系统模块设计，程序流程原理介绍等。 2 系统分析与设计 电子罗盘测向原理介绍 磁场是一种看不见，而又摸不着的特殊物质，它具有波粒的辐射特性。磁体周围存在磁场，磁体间的相互作用就是以磁场作为媒介的。电流、运动电荷、磁体或变化电场周围空间存在的一种特殊形态的物质。由于磁体的磁性来源于电流，电流是电荷的运动，因而概括地说，磁场是由运动电荷或电场的变化而产生的。 而地球本身及其周围空间存在着磁场，其主要部分是一个偶极场．地心磁偶极子轴线与地球表面的2个交点叫地磁极，地磁的南(北)极实际上是地心磁偶极子的北(南)极。地磁极与地理极相近但不重合，二者夹角约为11．5 o。地磁场的强度为0.5 至0.6 高斯，其大小和方向随地点(甚至随时间)而异, 无论何地磁场的水平分量永远指向磁北，这是所有电子罗盘的制作基础。通过测量物体相对于地磁北的方位实现定向。早期利用地磁北定向