全日制硕士专业学位研究生专业实践计划表.docxVIP

附表 1 南 京 工 业 大 学 全日制硕士专业学位研究生专业实践计划表 是否应届生  是√  否□ 学 姓  号＿622085210040 ＿ 名＿＿张志远＿＿＿＿ 学 科 、 专 业 ＿＿控制工程＿＿＿ 研 究 方 向＿ 运动控制＿＿＿ 导 师 姓 名＿＿舒志兵＿＿＿＿ 填 表 日 期 ＿＿2013-9-13＿＿＿ 南京工业大学研究生院制 二〇一三 年 九 月 填表说明 专业实践是全日制硕士专业学位研究生重要的教学环节，充分的、高质量的 专业实践是专业学位教育质量的重要保证，请认真做好实践计划。 一、实践要求 鼓励专业学位研究生到企业实习，结合工程实际或具有明确的工程技术背景。 可采用集中实践与分段实践相结合的方式。 专业学位研究生在学期间，必须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业 生的专业实践时间原则上不少于 1 年。专业学位研究生的学位论文选题及研究内 容应来源于专业实践。 研究生应于第二学期提交该实践计划，并严格按照计划执行。如有变动，须 重新申请。 二、组织落实 专业实践由培养院系统一安排。 三、时间安排 专业实践一般应安排在第二学期期末开始至答辩前结束。 四、考核方式 每位硕士专业学位研究生在专业实践完成后，应认真填写《全日制硕士专业 学位研究生专业实践总结报告》。经审核通过者获得 4 学分，未通过者须补修该 环节，否则不记载学分，不得参加论文答辩。 实践单位 路斯特传动系统（上海）有限公司 实践计划： 实习是研究生学习阶段重要的实践性环节之一，通过本次实习，使我进一步加深对运动 控制理论知识的理解，为实际工作打下良好基础。校外实习为 2013 年 7 月 27 日至 2014 年 7 月 28 日在路斯特进行实习。实习单位由导师联系，我将在实习单位人员和教师的共同指导 下，完成本次实习。 一 校外实习的主要内容 1、熟悉私服行业概况、产品结构和工艺流程；企业组织机构设置，技术部门职能； 2、结合自己所学，完成技术支持的工作，学习研究私服驱动器的组成结构，工作原理，三 环控制在驱动器上是如何应用的，每个环节的功能是什么，各个环节对驱动器控制电机有什 么影响； 3、通过上位机与驱动器之间的工作，研究 can 总线在驱动器与上位之间的通信，在优化电机 的工作状态时，研究私服系统增益调整分析； 4、结合一个具体问题，比如在集体落纱机上驱动器的多段顺序定位应用，能过通过 matlab，driver manager 等软件仿真模拟出系统的控制原理图，并根据要求，进行仿真算法分 析，解决控制中遇到的问题，或者实现控制要求； 5、在实际问题中，锻炼自己独立分析问题，解决问题的能力， 二 开展毕业论文的写作调研 在完成上述实习任务的同时，我将针对自己的毕业论文选题收集有关信息资料，也可以 根据自己在企业内的学习的结果再拟订论文题目。完成小论文。 指导老师意见： 指导教师 指导教师（签字）： 年 月 日 院（系）意见： 学院主管领导（签字）： 年  月  日