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智能循迹小车设计与制作 1、智能循迹小车的任务分析 任务分析工作卡 编号 1 所属项目 智能循迹小车 计划工时 1天 共1 页 学员姓名 班级 电子0903 所用器材设备 序号 名 称 型号（规格） 数量 序号 名 称 型号（规格） 数量 1 联想笔记本 G450 1 2 方正电脑 1 【功能要求】 1、功能指标要求 ①能够根据轨迹图所提供的路线进行主动的循迹 ②小车能够在赛道上完成一圈的循迹，及包括前进，左拐，右拐，刹车停止。 发挥要求 ①按键启动 ②转向提示 ③蜂鸣提示 2、任务分析 小车供电后,发光二极管发出光线，光线照在路面上反射回来被光电二极管接收，半导体二极管在电场作用下产生电势，将光信号转换成电信号。该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”——黑线。 当小车检测到黑线时，光线部分被黑线吸收，反射回的光线极少被光电二极管接收，转换成比较弱的电信号；当小车未检测到黑线时，光线大部分被反射，反射回的光线被光电二极管接收，转换成比较强的电信号。最终，这些电信号经过比较器处理后传入单片机，再由单片机进一步做信号处理。 2、智能循迹小车工作计划 长沙航空职业技术学院 智能循迹小车系统设计工作计划工作卡 编号 2 所属项目 智能循迹小车 计划工时 1天 共 1 页 学员姓名 琚俊杰 班级 电子0903 所用器材设备 序号 名 称 型号（规格） 数量 序号 名 称 型号（规格） 数量 1 联想笔记本 G450 1 2 方正电脑 1 智能循迹小车系统设计工作计划 第 组工作任务完成安排表 项目名称 时量 任务分解 时间安排 负责人 智能循迹小车 10天 循迹小车任务分析与功能设计 2天 杨名 循迹小车硬件系统设计，制作与调试 4天 琚俊杰 循迹小车软件设计整机调试 4天 李慕宁 实施任务的步骤和措施 时间 任务 组员 地点 6.20 循迹小车总任务与要求下发，小组进行讨论与分析。 琚俊杰，杨名，李慕宁 六机房 6.21 制定方案，硬件电路的了解 琚俊杰，杨名，李慕宁 六机房 6.22 硬件电路各部分设计 琚俊杰，杨名，李慕宁 六机房 6.23 原理图的设计与验收 琚俊杰，杨名，李慕宁 六机房 6.24 PCB板的制作 琚俊杰 车间制板 6.27 硬件电路板的制作 琚俊杰 实训车间 6.28 小车电路板元件的安装、调试电压 琚俊杰，杨名，李慕宁 数电教室 6.29 小车程序编写 李慕宁 六机房 6.30 小车整机调试 琚俊杰，杨名，李慕宁 六机房 7.1 答辩 李慕宁 数电教室 3、智能循迹小车方案论证 长沙航空职业技术学院 智能循迹小车系统设计方案论证工作卡 编号 3 所属项目 智能循迹小车 计划工时 1天 共 3 页 学员姓名 琚俊杰 班级 电子0903 所用器材设备 序号 名 称 型号（规格） 数量 序号 名 称 型号（规格） 数量 1 联想笔记本 G450 1 2 方正电脑 1 智能循迹小车系统设计方案及论证 【原理框图】 循迹模块 循迹模块 电源模块 键盘模块 AT89S52 蜂鸣器 转向灯 L239驱动芯片 电 动 机 控制 【原理说明】 采用AT89S52单片机，AT89S52 单片机是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系统可编程存储器。AT89S52有5个中断源，和3个定时计数器。通过这些来实现小车的行走，蜂鸣，亮灯，以及转向。但可能会需要外扩大量的I/O口才能满足需要。用一个探头来扫描黑线使其前进，反馈的信息来控制电机的转向，及其左右转以及刹车停止。利用一个脉冲来记录时间。分别作出几个小的模块如：电机驱动模块，转向灯模块，蜂鸣器模块，电源模块，循迹检测模块，显示模块等等。 【方案论证】 1主控制器模块 方案一：选用AVR单片机Atmega128L，Atmega128L是高性能、低功耗的 AVR ? 8 位微处理器，64引脚。采用先进的 RISC 结构，具有133 条指令，大多数可以在一个时钟周期内完成。它具有两个独立的预分频器和比较器功能的8 位定时器/计数器和两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/计数器及具有独立预分频器的实时时钟计数器。片内带有模拟比较器。具有上电复位以及可编程的掉电检测功能。 其片内资源丰富，具有： 8个外部中断， 4个定时计数器，53个I/O口，可解除I/O口资源不足的困难。其引脚大多数都有具有第二功能，功能强大。. 方案二：