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中国立体仓库 / 冷库发展现状与前景 1 自动仓储技术的基本范围 自动仓储技术是物流装备技术的一部分。 自动仓储技术从狭义上讲即自动化立体库 （AS/RS ），从广义上讲还包括自动输送系统 （含各种输送机、穿梭车、 AGV 等），自动拣选与分拣系统，自动识别系统等。本报告主 要以自动化立体库为研究对象，兼顾输送系统、分拣系统等。 2 我国自动仓储技术发展历史与现状 自动化立体库 / 冷库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层 高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 自动化立体库（ AS/RS ）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、 输送机、控制系统和计算机管理系统（ WMS ）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元 货物的自动存取作业。 自动化立体库应用最早的国家是美国（ 1953 年），而日本是应用最广的国家。 我国于 1973 年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高 15 米，机械部起 重所负责），该系统