Q_KY103001-2019智能巡检机器人.pdf

Q/KY 济南科亚电子科技有限公司企业标准 Q/KY 103001—2019 代替 Q/ 370100 KY.J.03-2018 智能巡检机器人 文稿版次选择 2019 - 03 - 01 发布 2019 - 03 - 15 实施 济南科亚电子科技有限公司 发 布 Q/KY103001—2019 前 言 本标准的编写格式遵循GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》。 本标准由济南科亚电子科技有限公司提出。 本标准由济南科亚电子科技有限公司起草。 本标准主要起草人：王金春、王其辉。 本标准代替 Q/370100 KY.J.03-2018 。 I Q/KY103001—2019 智能巡检机器人 1 范围 本标准规定了智能巡检机器人的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输、贮存。 本标准适用于对室内外目标进行巡检作业的智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1部分：通用要求 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 12325 电能质量 供电电压偏差 GB/T 191 包装储运图示标志 3 术语和定义 3.1 智能巡检机器人 由移动载体、控制装置和机载设备等系统组件组成的具有人工遥控、半自主控制功能，可代替巡检 人员从事对室内外目标进行巡检、数据采集工作，并具备将数据、图像实时上传、储存、报警等功能的 移动机器人。 3.2 移动底盘 移动底盘是能够自主完成包括前进、后退、转弯等动作的、并能搭载其他设备的多功能平台。 4 型号 4.1 型号规定 图1 产品型号定义 1 Q/KY103001—2019 其中：企业自定代号：KY ； 类别代码：智能循环机器人用LIR 表示； 分类代号：履带式用CB 表示、轮式用WT 表示等。 4.2 产品型号表 表1 产品型号表 序号 型号 该型号所表述的内容 1 KY-LIR-CB 科亚履带式智能巡检机器人 2 KY-LIR-WT 科亚轮式智能巡检机器人 5 功能要求 智能巡检机器人应具有以下功能： a) 行走功能 b) 自主导航功能； c) 定时巡检功能； d) 脱离航线保护功能； e) 自定义巡