线性连续系统的数学模型.pptxVIP

;第二章 线性连续系统的数学模型; 描述系统变量间相互关系的动态性能的运动方程。 线性系统的定义 系统可以用线性微分方程来描述（否则为非线性系统） 建立数学模型的方法： 解析法 依据系统及元件各变量之间所遵循的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，建立模型。 实验法 人为地对系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型进行逼近。这种方法也称为系统辨识。; 数学模型的形式 ☆时间域： 微分方程（连续系统） 差分方程（离散系统） 状态方程（连续、离散） ☆复数域：传递函数 结构图 ☆频率域： 频率特性;例：电气系统三元件 1.在时域的表达;;;§1.1 动态微分方程的编写;例1：角位置跟踪系统（随动系统）;分析工作原理;工作原理框图;二、按照控制信号的传递方向（从左到右）列写出每个方框的数学表达;2.电压放大器;4.电枢控制直流伺服电动机;5.机械传动机构;齿轮齿条传动机构;多级齿轮系折算公式;角位置跟踪系统（随动系统）的线性方程组;三、线性方程组的标准化;例2：电阻、电容、电感串联网络;输 出 响 应 曲 线 ;小结：动态微分方程的编写方法;§1.2 传递函数;一、传递函数的定义 ;;图形表达——结构图;★传递函数是通过系统输入量与输出量