Q_AP002-2018滚动轴承自动化装配实训系统 技术标准.pdf

Q/AP002-2018 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 企 业 标 准 Q/AP002-2018 工业机器人组装滚动轴承实训装置 技术标准 2018-12-20发布 2018-12-2 1实施 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 发布 前言 本标准按照GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由安徽工程大学及芜湖安普机器人产业技术研究院联合提出。 本标准起草单位：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司、安徽工程大学。 本标准主要起草人：苏学满、杨明、许德章、刘玉飞、江本赤。 Q/AP002-2018 工业机器人组装滚动轴承实训装置技术条件 Terminology for wearable lower-limb power-assist robot Basic terminology 1 范围 本标准规定了工业机器人组装滚动轴承实训装置的一般术语、零部件、运动、参数及主要尺寸的术 语及其含义，建立了工业机器人组装滚动轴承实训装置检验的一般原则。 本标准适用于工业机器人组装滚动轴承实训装置的教学、生产及科研。 2 引用标准 GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 6930-2002 滚动轴承 词汇 GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 3 一般术语 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人 industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移 动式。在工业自动化中使用。[见GB/T 12643-2013，通用术语 2.9] 3.2 滚动轴承 rolling bearing 在承受载荷和彼此相对运动的零件间作滚动(不是滑动)运动的轴承，它包括有滚动的零件和带或不带 隔离或引导的滚动体组。[见GB/T 6930-2002 ，术语及定义01.01.01] 3.3 滚动轴承组装台 rolling bearing assembly station 用于进行滚动轴承自动组装的平台，由程序控制工业机器人完成滚动轴承零件组装的自动化装置。 4 自动组装滚动轴承实训装置的零部件 4.1 工业机器人 本标准推荐选用ER3A-C60型六自由度关节型机器人部件。 4.2 滚动轴承外圈 本标准推荐选用TM6306E型滚动轴承的外圈零件。 4.3 滚动轴承内圈 本标准推荐选用TM6306E型滚动轴承的内圈零件。 4.4 滚动轴承钢珠 本标准推荐选用TM6306E型滚动轴承的钢珠零件。 4.5 滚动轴承保持架 本标准推荐选用TM6306E型滚动轴承的上下保持架零件。 1 Q/AP002-2018 4.6 实训装置平台 用于滚动轴承组装的基础台架，滚动轴承实训装置所用的全部零部件位于其上。 4.7 可编程控制器 本标准推荐选用西门子S7-200系列可编程控制器的CPU及其扩展模块，用于读取限位开关信号、 ER3A-C60型机器人I/O 口信号，控制两台ER3A-C60型机器人、电磁阀、电磁手爪等对象。 4.8 滚动轴承组装夹具 在滚动轴承组装过程中，用于滚动轴承各部件定位、夹紧，协助工业机器人完成滚动轴承组装，位 于实训装置平台上中部。 4.9 滚动轴承零部件放置台 用于放置并定位滚动轴承组装前各零部件，位于实训装置平台上侧边部位。 4.10 滚动轴承组装工具放置台 用于放置并定位滚动轴承组装所用的工具，位于实训装置平台上侧边部位。