大学物理刚体力学中难题及解析.pptVIP

刚体力学中难题; 【1】在桌面上合适地搓动乒乓球（即给定?0和vC0），乒乓球前进一段距离后会自动返回。（1）为什么会出现这种现象？ （2）把乒乓球看成匀质球壳，讨论出现这种现象时?0和vC0间应满足的关系。;定性分析：;质心运动定理：; 【2】杆长为 l 的直杆从角度θ0无初速地开始滑倒，墙和地面都光滑，求滑到角度θ，但A端尚未离开墙时质心速度和转动角速度。;解 设杆的质量为m，; 【3】长度为 l、质量为 m 的直杆，竖直在光滑地面上，并由此位置开始倾倒。求杆与竖直方向成 θ 角时，地面对杆的作用力。;解;;;;【5】泥块以初速度斜射在可绕光滑轴转动的静止圆盘的顶端P点，后与圆盘黏合。;解 ;3、求对轴O的力：对轴O列转动定理; 【6】轮1无驱动力，初始角速度为?0，轮2初静止，放平后，恰与轮1接触。设各轴承光滑，两轮相对质心轴转动惯量已知；不计杆质量。求：稳定后各自的角速度。;守恒否应当对同一轴讨论！;正确解法：隔离，分别用角动量定理。; 【7】一质量为m的匀质细棒系于两根细绳上，棒与水平方向的夹角为?. 今 B 端细绳突然被剪断，计算那一时刻 A 端绳的张力T。 ; 解 绳被剪断后，棒做平面平行运动。;;; 【8】光滑水平面上有一半径为 R 的固定圆环，长度为 2l 的匀质细杆 AB 开始时绕其中心 C 旋转，C 点靠在圆环上，且无初速度。假设此后细杆可无相对滑动地绕圆环外侧运动，直到 B 端与圆环接触后彼此离开。已知细杆与圆环间的摩擦系数 ? 处处相同，求 ? 的取值范围。; 解：细杆中心C点沿圆的渐开线运动，P点为曲率中心，曲率半径为; 环对杆沿径向弹力N 和沿杆长方向摩擦 f 为; 【9】质量为M，长度为 2l 的梯子上端靠在光滑墙面上，下端放在粗糙地面上，地面与梯子的静摩擦系数为μ，一质量为 m 的人攀登到距下端 l0 的位置，求梯子不滑动的条件。;解