ADAMS 函数 Function学习讲解.ppt

ADAMS 函数 Function Design-Time Functions 模型设计时用于参数化定义的函数，通常在定义时即计算，其值在运行过程中不变，但优化和设计研究除外。ADAMS提供了200多个设计时的函数，用户也可定义自己的函数。 Run-Time Functions 运行（仿真、实验设计、优化)时计算。 ADAMS提供了许多运行时的函数，用户也可定义自己的函数。 Help: view_fn.pdf Design-Time Functions 设计时函数 Math Functions 数学函数 Location / Orientation Functions 位置/方向 Modeling Functions 建模函数 Matrix / Array Functions 矩阵/向量函数 String Functions 字符串函数 Database Functions 数据库函数 Miscellaneous Functions 杂类函数 Run-Time Functions Displacement Functions 位移函数 Velocity Functions 速度函数 Acceleration Functions 加速度函数 Contact Functions 接触函数 Spline Functions 样条函数 Force in Object Functions 对象上的力函数 Resultant Force Functions 作用于一点的合力函数 Math Functions 数学函数 Data Element Access 数据单元访问函数 User-Written Subroutine Invocation 用户子程序函数 Constants Variables 常数和变量 Run-Time Functions 运行时函数 产生或修改测量和请求： Builder?Measure?Request?Function Builder 在运行时函数的文本框，用鼠标右键选择Function Builder 如： Force?Modify?F(time..)= ?Function Builder Motion?Modify?F(time..)= ?Function Builder User-Written Functions 用户函数 Interpreted Functions 解释函数 例：function create function_name = MID_PT text_of_expression = LOC_ALONG_LINE(P1, P2, DM(P1, P2) / 2) argument_names = “P1”, “P2” type = location_orientation Compiled Functions 编译函数 1. 从aview/user_subs拷贝模板文件 vc_init_usr.c。 2. 修改模板文件 ，写自己的函数，编译、调试。 3. 将函数加到注册的子程序。 4. 将新的函数和修改的注册子程序与ADAMS/View联接， 参看 Running ADAMS on Windows. Design-Time Function Builder 表达式语法：操作数 Operands 常数 Literal Constants 符号常数 Symbolic Constants 函数 Functions 数据库对象及其分量值 Database Objects and Their Component Values 符号常数 TRUE or YES or ON 1 FALSE or NO or OFF 0 PI = 3.1415 HALF_PI = π/ 2 = 1.5707 THREE_HALVES_PI = (2 π) /3 = 2 . 4.7122 TWO_PI = 2 π = 6.283 SIN45 = sin(π/4) SQRT2 = 1.414 RTOD = 180/ π = 57.2974 DTOR = π / 180 = 0.0174 VERSION 11.0 NONE：算术表达式中为0，字符串表达式中为空字符串 10+NO