DSP原理及应用技术第6.2节 增强型捕获(eCAP).pptVIP

增强型捕获（eCAP） 捕获：记录引脚上信号的跳变 APWM：输出PWM波形 用于需要对外部事件进行精确计时：速度、时间差、周期、占空比的测量 用于控制：电机、电力电子等 eCAP特性： 专用的捕获输入引脚； 32位计数器，系统时钟为150MHz时，时基精度为6.67ns。 4个事件时间戳寄存器（CAP1~CAP4，每个寄存器为32位） 4级的排序器（Mod4计数器）与外部事件（ECAP引脚的上升沿/下降沿）同步 4个时间戳捕获事件的边沿极性（上升沿/下降沿）可独立选择 输入捕获信号可以进行预定标（2~62） 捕获绝对时间戳/差分时间戳 不使用捕获模式时，eCAP模块可以配置为单通道的PWM输出功能 增强型捕获（eCAP） 增强型捕获（eCAP） eCAP模块 CAP/APWM模式 CAP/APWM模式： CAP和APWM操作模式共用一个引脚，在CAP模式下，该引脚为输入；在APWM模式下，该引脚为输出； CAP模式下：CAP1~CAP4为时间戳寄存器，记录边沿发生时刻； APWM模式下：CAP1和CAP2分别被用来作为当前工作的（active）周期寄存器和比较寄存器，而CAP3和CAP4分别被用来作为映射的（shadow）周期寄存器和比较寄存器。 增强型捕获（eCAP） CAP操作： 增强型捕获（eCAP） CAP模块操作 事件预分频 增强型捕获（eCAP） 预分频功能框图 预分频后波形 输入的捕获信号(脉冲序列)可通过预定标进行分频(2~62分频)，或者选择直通方式不分频。 当输入信号频率很高时，预分频操作是非常有用的。 连续/单次控制 增强型捕获（eCAP） Mod4计数器（2位）对输入限制后的边沿事件（CEVT1~CEVT4）进行递增计数; Mod4计数器连续计数（0→1→2→3→0）并循环，直至配置计数器停止； 在连续操作模式下，Mod4计数器连续运行（0→1→2→3→0），单次控制被忽略，捕获值将按循环方式连续地写入CAP1~CAP4寄存器中； 在单次控制的操作中，采用停止寄存器（2位）和Mod4计数器的输出做对比，当二者相等时，则停止Mod4计数器并禁止CAP1~CAP4的继续装载。 连续/单次控制 增强型捕获（eCAP） 在单次控制模式下，连续/单次控制模块实现对Mod4计数器启动/停止和复位功能的控制； 单次控制方式由比较器的停止值触发使其停止，并且通过软件控制重新启动（Re-arm）。 在启动后（Armed），eCAP模块对1~4个捕获事件进行计数（具体值由停止值决定），当计数值等于停止值时，则冻结Mod4计数器和CAP1~CAP4寄存器的内容（如时间戳）； 重新启动（Re-arm）捕获操作可以使eCAP模块对下一次捕获做好准备，同时会清零Mod4计数器，并且允许CAP1~CAP4寄存器的重新装载，但前提条件是CAPLDEN位被置位。 连续/单次控制 增强型捕获（eCAP） 连续/单次控制模块结构图 32位计数器和相位控制 增强型捕获（eCAP） 32位计数器以系统时钟为时钟源,为捕获操作提供时基; 相位寄存器用来实现与其它计数器间的同步，这在APWM模式下，模块间需要相位偏差时会用到。 4个事件装载中的任意一个都可以复位该32位计数器，该功能在捕获测量时间差时会用到； 32位计数器的计数值首先被捕获装载，然后信号LD1~LD4中的任意一个都可以将其复位至0。 32位计数器和同步模块 CAP1~CAP4寄存器 增强型捕获（eCAP） CAP模式： CAP1~CAP4为32位寄存器，用来装载32计数器的计数值CTR[0-31]； 当相应的装载输入（LD）触发后，相应的寄存器将装载计数值; CAPLDEN位可以禁止捕获寄存器的装载。在单次操作模式下，当停止条件满足后，CAPLDEN位会自动清零（禁止继续装载）。 APWM模式： 在APWM模式下，CAP1和CAP2作为当前工作的周期和比较寄存器使用，而CAP3和CAP4作为CAP1和CAP2的映射寄存器使用。 中断控制 增强型捕获（eCAP） 捕获事件(CEVT1~CEVT4) APWM事件(CTR=PRD,CTR=CMP) 计数器溢出事件(CTROVF，计数值从0xFFFFFFFF→0)。 CEVT1~CEVT4中断标志位只有在捕获模式下有效 CTR=PRD，CTR=CMP中断标志位也只有在APWM模式下有效 CNTOVF在两种模式下均有效 eCAP中断模块 映射装载和禁止装载控制 增强型捕获（eCAP） CAP模式：该控制逻辑禁止CAP1和CAP2从APRD和ACMP中装载映射寄存器值. APWM模式：映射装载为有效状态，并且有两种装载方式： 立即装载。当向APRD（CAP3）或ACMP（CAP4）写入新的值时，该值立即传送到CAP1或CAP2中。