第九章--gps测量数据处理.pptxVIP

9.1 概 述;9.1.1 数据传输;9.1.2 预处理;;2、卫星钟差的标准化 ;3、观测值文件的标准化 ;9.1.3 基线向量的解算及网平差;9.2 GPS基线向量的解算 ;令：;方程式的组成（3/6）;方程式的组成（4/6）;9.2.2 法方程的组成及解算;;权的确定(1/8);权的确定(2/8);权的确定(3/8);权的确定(4/8);权的确定(5/8);权的确定(6/8);当同步观测nj颗卫星时，相应的权阵为：;如果同步观测历元数为nt时，则相应双差的权阵为：;9.2.3 精度评定;9.2.4 基线向量解算结果分析 ;2 . 基线向量环闭合差的计算及检核 ;3. 基线长度的精度;4. 双差固定解与双差实数解 ;9.2.5 GPS基线向量解算实例;9.3 GPS定位成果的坐标转换 ; 9.3.1 GPS定位结果的表示方法 ;9.3.2 GPS定位成果的坐标转换 ;⑴利用已知重合点的三维直角坐标进行转换，七参数法（布尔萨）;9.3.3 坐标转换中协因数阵的转换 ⑴将空间直角坐标的协因数阵转化为大地坐标的协因数阵 如果不是直接将地心坐标表示的基线向量作为观测值进行平差，而是将大地坐标表示的基线向量作为观测值进行平差，则需要进行此转换。 ⑵将大地坐标的协因数阵转化为高斯平面直角坐标的协因数阵 如果不是直接将地心坐标表示的基线向量作为观测值进行平差，也