单片机与嵌入式系统基础chapter5.ppt

串行口及串行总线 停止位：为逻辑“1”信号，此位位于字符帧末尾，表示一帧字符信息已发送完毕。 异步通信的优点：不需要传送同步脉冲，字符帧的长度也不受限制，故所需设备简单。 异步通信的缺点：字符帧中因包含有起始位和停止位而降低了有效数据的传输效率。 串行口及串行总线 同步通信（Synchronous Communication） 同步通信是以一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。 信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符既数据块，由同步字符、数据字符和校验字符三部分组成。 同步通信的缺点：要求发送时钟和接收时钟保持严格同步，故发送时钟除应和发送的波特率保持一致外，还要求把它同时传送到接收端去。故这种方式对硬件要求较高。 串行口及串行总线 串行通信的制式 按照数据传送的方向，串行通信可分为3种制式，即单工、半双工和全双工。 串行口及串行总线 波特率 波特率是指每秒钟传送二进制数的位数(亦称比特数)，单位是b／s。 波特率是串行通信的重要指标，用于表征数据传送的速率。波特率越高，数据传输速度越快。 MCS-51串行口的结构 5.3.1 串行口结构及控制寄存器 51单片机有一个全双工的串行口，可作为异步通信串口，也可作为同步移位寄存器。 字符帧格式：8，10或11位。 MCS-51串行口的结构 串行数据缓冲寄存器 输出控制门 输入移位寄存器 MCS-51串行口的结构 两个特殊功能寄存器SCON和PCON用来控制串行口的工作方式和波特率。 发送缓冲寄存器SBUF只能写，不能读；接收缓冲寄存器SBUF只能读，不能写。两个缓冲寄存器共用一个地址99H，可以用读／写指令区分。 发送时，通过“MOV SBUF，A”写指令，A写入SBUF(99H)，由TxD引脚一位一位地向外发送； 接收时，接收端从RxD一位一位地接收数据，直到收到一个完整的字符数据后通知CPU，再通过“MOV A，SBUF”读指令，从SBUF(99H)读出数据，送到累加器A。 串行口的控制寄存器 串行口控制寄存器SCON 串行数据通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均由SCON控制和指示。复位时所有位被清0。SCON的格式如下： 方式控制 多机 允许 接收 8位发送 接收控制 发送接收 中断控制 串行口的控制寄存器 SCON各位功能： 　 1．SM0、SM1： 串行口工作方式选择位。 2．SM2：在方式2和方式3中用于多机通信控制。 串行口的控制寄存器 3．REN： 允许接收位。0：禁止接收；1：允许接收。 4．TB8： 在方式2、3时：发送的第9位数据，也可作奇偶校验位。 在多机通信中：表示主机发送的是地址还是数据：0：数据；1：地址。 5. RB8： 在方式2、3时：接收到的第9位数据； 方式1时：若SM2=0，则RB8存放接收到的停止位； 方式0时：不使用RB8。 串行口的控制寄存器 6．TI：发送中断标志位。 方式0：发送第8位数据结束时由硬件置位； 其他方式：在停止位之前置位。 TI在发送前必须由软件清0。 TI=1，表示发送帧结束，可供软件查询，也可请求中断。 7．RI：接收中断标志。 方式0：接收第8位数据结束时由硬件置位； 其他方式：接收到停止位的中间位置时置位。 RI在接收一帧字符之后必须由软件清0，准备接收下一帧数据。 RI=1，表示帧接收结束。RI可供软件查询，也可请求中断。 串行口的控制寄存器 电源控制寄存器PCON PCON主要是为CHMOS型单片机的电源控制而设置的专用寄存器，地址为87H。 PCON的最高位SMOD是串行口波特率倍增位。当SMOD=1时波特率加倍，复位时，SMOD=0。PCON的格式如下： 串行口的控制寄存器 中断允许控制寄存器IE（A8H） IE寄存器各位定义如下： 　 其中，ES为串行口中断允许控制位，ES=1允许RI／TI中断。ES=0，禁止RI／TI中断。 串行口的控制寄存器 中断优先级寄存器IP（B8H） IP寄存器各位定义如下： 其中，PS为串行口中断优先级控制位，该位为“1”，串行口设定为高优先级。 串行口的工作方式 5.3.2串行口的工作方式 MCS-51串行口有0、1、2、3四种工作方式。 串行口方式0 为同步移位寄存器方式； 波特率固定为fOSC／12； 数据输入，输出，均由RxD(P3.0)端完成； TxD(P3.1)端输出移位时钟脉冲； 发送和接收一帧的数据为8位二进制，不设起始和停止位，低位在前，高位在后； 一般用于I/O口扩展。 串行口的工作方式 １．方式0发送 　 方式0发送时，执行任何一条以SBUF为目的寄存器的指令，串行口即将8位数据以振荡频率的十二分