现代数字信号处理习题.docxVIP

读万卷书行万里路 读万卷书行万里路 1.设U(町是离散时间平穗勒I过程，证明其功率谱S(w)n0? 证明：将u(“)通过冲激响应为h(“)的LT1离散时间系统，设其频率响应H(w)为 1, w-w0 1, w-w0 Air 0, w-w0 Aw 输出随机过程y()的功率谱为Sy (w)=|//(w)p S(w) 输出随机过程y(”)的平均功率为rr (0)=三广? (”，)曲=￡ 匸二S(w)dw 当频率宽度Aw— 0时，上式可表示为r,.(0)=￡s(wo)@w)n0 由于频率w°是任意的，所以有S(w)0 3、已知：状态方程 班)=F(，“ - IM 一 1)+「(，“ -州何观测方程 z何=C(n)x(n) + v2(n) E[yx{ii)v^ (n)] = Q (?) ￡[v2(n)v/ (w)] = Q2(n) 滤波初值五(0|仏)=昭(0)] P(0) = E{[x(O)- E[x(O)]][x(O) - E[x(O)]]H} 请简述在此已知条件下卡尔曼滤波算法的递推步篥 解：步骤1状态一步预测，即；51知)=弘,“少(_1|知疋严 步骤2由观测倍号z(n)计算新息过程，即 a(“) = z(n) - z(n\ ?_)) = z(n) - C(w)x(w | e Cu* 步骤3 —步预测误差口相关矩阵 P(n,n — 1) = F{n^n — 1)P(?? — 1)