线性离散系统.pptxVIP

7.1 离散系统的基本概念1.定义2.特点3.采样开关的工作方式1.定义 当控制系统存在定义在离散时间上的信号时，称为离散系统。2.特点数字校正比模拟校正效果好，控制规律灵活易于改变有效一直噪声，抗干扰能力强一台计算机可分时控制若干系统，设备利用率高3.采样开关的工作方式等周期采样多阶采样多速采样随机采样7.2 采样过程和采样定理一、采样过程二、采样定理三、采样周期的选择一、采样过程 采样过程相当于一个脉冲调制过程。二、采样定理 如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，其最后频率为ωm ,则只要采样周期T满足： 信号e(t)就可以完整地从采样信号e*(t)中恢复过来。 即采样频率三、采样周期的选择1.经验数据三、采样周期的选择2.计算公式： 频域： 时域：7.3 信号恢复与信号保持一、理想的信号恢复二、零阶保持器三、一阶保持器一、理想的信号恢复将e*(t)送入理想滤波器中二、零阶保持器采用恒值外推规律。二、零阶保持器三、一阶保持器线性外推三、一阶保持器7.4 Z变换理论一、 Z变换的定义二、 Z变换的求法三、 Z变换的性质四、 Z反变换一、 Z变换的定义连续函数f(t)的拉氏变换：f(t)的采样信号为：其拉氏变换：令 得：二、 Z变换的求法1、级数求和法：逐项进行Z变换2、部分分式法：和拉氏变换对应3、留数计算法：1、级数求和法设连续函数为