达朗贝尔原理理论力学.pptxVIP

1.预 备 知 识;定义;例1 求简单物体的转动惯量。(平行移轴）;求均质圆盘的J0、 Jx 、Jy; 2.质点的达朗伯原理;质点的达朗伯原理表明，如果在运动着的质点上加上假想的惯性力，则质点处于平衡，因而可将动力学问题在形式上化成静力学问题－动静法。;3.质点系的达朗伯原理;各质点间内力成对出现：;所有惯性力组成的力系，称为惯性力系。;一、刚体平动;二、平面刚体做定轴转动;;;平面刚体做定轴转动;如果刚体有质量对称面且该面与转轴z垂直； 向质量对称面进行简化，取转轴与该面交点为简化中心;三、刚体做平面运动（设运动平行于质量对称面）;;; 刚体作平动时（向质心简化）;解：（1）分析OA、AB杆的运动：;（3）考虑系统平衡;(4)考虑AB杆平衡:;例 题 4 均质圆柱体重为W，半径为R，沿倾斜平板从静止状态开始，自固定端O处向下作纯滚动。平板相对水平线的倾角为? ，忽略板的重量。试求： 固定端O处的约束力。; 解：1. 首先确定圆柱体的质心加速度和角加速度; 2. 确定固定端的约束力 以整体为研究对象：;要点与讨论：;;;;;刚好离开地面时,地面约束力为零.;例 题7;惯性力合力的大小 ; 5.绕定轴转动刚体的轴承动反力;刚体绕定轴转动时，轴承处除有由主动力引起的约束反力外，由于刚体质量分布不均衡，还可因转动引起附加约束反力，此附加部分称为轴承附加动反力。; 例8 匀速转动的传动轴上安装有两个齿轮，质量分别为m1、m2，偏心距分别为e1和e2。在图示瞬时，C1D1平行于z轴，该轴的转速是n 。求此时轴承A、B的附加动约束力。 ;;例10 图示装有圆盘的轴可绕水平轴转动。已知：两个质点的质量分别为m1＝0.5kg、m2＝1kg。圆盘的厚度为2cm。密度为7.8×103kg/m3， c＝e＝9cm，b＝18cm。为了动平衡，在盘上离轴d＝8cm处各钻一孔。求孔的直径d1、d2和方位角?1、?2。 ;将惯性力系向点A简化;—刚体对z轴的惯性积;;若附加动反力为零;若附加动反力为零;转轴为刚体的中心惯性主轴（转轴通过转动刚体的质心，且为刚体的一根主轴）时刚体（转子）是平衡的（图（a））。 当转轴不通过质心时（图（b）），产生轴承动反力，转子不平衡；由于这种不平衡可以用静力学的方???发现,故称静不平衡。 当转轴不是主轴时（图（c）），转子是动不平衡的，因为这种不平衡必须通过转动发现。借助动平衡机，用在转子上钻孔的方法改变刚体质量的分布，可以使转子成为动平衡的（图（d）、（e））。;习题 6-1~6; 1. 刚体作平动时（向质心简化）;质点系的达朗伯原理;根据质点系的达朗伯原理，可将动力学问题在形式上化成静力学问题，用静力学的方法求解动力学问题－动静法。 求解惯性力就是求解运动；求解FN就是求解未知的约束力（包括动反力）。; 在用动静法解题时，应充分运用静力学的解题技巧:; 刚体作平动时（向质心简化）;简单物体的转动惯量;均质圆盘; 例11 已知：均质杆AB的质量为m，球铰链A和绳子BC与铅垂轴OD相连，绳子的重量略去不计，小环可沿轴滑动，如图示。设AC＝BC＝l，CD＝OA＝l/2，匀角速度为?，求绳子的张力、铰链A的约束力及轴承O、D的附加动约束力。 ; 例 11 已知：均质杆AB的质量为m，球铰链A和绳子BC与铅垂轴OD相连，绳子的重量略去不计，小环可沿轴滑动，如图示。设AC＝BC＝l，CD＝OA＝l/2，匀角速度为?，求绳子的张力、铰链A的约束力及轴承O、D的附加动约束力。 ; 例12 在悬臂梁AB的B端装有质量为mB、半径为r的均质鼓轮，如图示，一主动力偶，其矩为M，作用于鼓轮以提升质量为mC的物体。设AB =l，梁和绳子的自重都略去不计。求A处的约束力。 ; 例12 在悬臂梁AB的B端装有质量为mB、半径为r的均质鼓轮，如图示，一主动力偶，其矩为M，作用于鼓轮以提升质量为mC的物体。设AB =l，梁和绳子的自重都略去不计。求A处的约束力。 ;;例 题14 匀质细杆悬挂如图，已知：杆的质量为m，长为2L，绳长为L，在运动过程中，绳始终张紧，并且A端以匀速率运动。试用动静法求在 图示位置时，作用在杆上的力偶矩M的大小及两绳的张力。 ;;;;;在图示系统中，已知：匀质圆盘重为Q，半径为R，平板重为P，圆盘与平板间无相对滑动，板放在 的光滑斜面上，圆盘与 的斜面之间有滑动，其动滑动摩擦系数为 。试求：（1）圆盘的角加速度；（2）平板沿斜面即将脱离圆盘时的速度，若系统在AC=L位置由静止开始进入运动。;运动分析：;解：