《工程力学》第3章空间力系.ppt

第三章 空间力系 工程力学 第一部分 理论力学 前面研究了平面力系的平衡问题，但在工程实际中，许多机械构件和工程结构的受力情况却不能归结为平面问题，因为作用在其上的各个力不在同一平面内。这些各力作用线不在同一平面内的力系称为空间力系,空间力系按各力作用线的分布情况分为空间汇交力系、空间平行力系和空间任意力系。本章介绍空间力系的基础知识及其工程实例平衡问题的解决方法。 * 1.1.1 电路的组成 在研究空间力对物体的作用时，有时需要将力沿空间直角坐标轴分解。如图所示 第一节 力沿空间直角坐标轴上的 分解及投影 一、力沿空间直角坐标轴上的分解 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 力F在空间坐标轴上的投影方法，通常有两种： 1. 直接投影法 当力F与x、y、z轴的夹角α、β、γ均已知时，由于在图3.2(a)中，△OBA、△OCA、△ODA均为直角三角形，所以可以直接根据图中的几何关系求出F在x、y、z轴上的投影，即 2.二次投影法 如图(b)所示，当已知力F与z轴的夹角γ以及F和z轴所形成的平面与x轴的夹角φ时，则可用二次投影法来计算力在三个坐标轴上的投影。 先将力F投影到z轴以及与z轴垂直的xoy平面上，得 二、力在空间直角坐标轴上的投影 * 工程力学 1.1.1 电路的组成 然后再将Fxy向x、y轴投影，得 所以 如果已知力F在三个坐标轴上的投影分别为Fx、