仪表 第一讲 自动控制系统的基本概念.pptVIP

检测技术与仪表 主讲： 刘志成 自动化系 检测技术与仪表 绪论： 什么是自动化？ 仪表与自动化的关系？ 测量仪表在自动化中的地位？ 绪论 工业自动化的概念： 工业自动化是化工、炼油、食品、轻工、电力等流程工业生产过程自动化的简称。在生产设备上，配上一些自动化装置（仪表），代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，并达到预定的目标，这种用自动化装置来管理生产过程的办法，称为生产过程自动化。 绪论 随着现代科学技术的蓬勃发展，炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越大型化、复杂化，各种类型的自动控制技术已经成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的基本条件和重要保证 绪论 绪论 绪 论 系统：由相互联系的 具有特定功能的 若干部分(环节)组成的 完成一定任务的整体。 强调整体性和协调性 一、自动控制系统的基本组成及方块图 1 、自动控制系统的基本组成 (1)、被控对象：生产中要求控制的生产设备（或过程）； (2)、测量元件或变送器：对被控参数进行测量的仪表； (3)、控制器：把被控参数的测量值与给定值相减得出偏差，并按某种运算规律算出结果，同时将此结果送给调节阀； (4)、调节阀：根据调节器送来的信号的大小，自动改变阀的开启度，调节介质的流量，实现控制的目的。 一、自动控制系统的基本组成及方块图 2、自动控制系统的有关名词术语 （1）被控对象（受控对象）； （2）被控变量（受控变量）：控制对象内要求以一定的精度保持恒定或随某一参数（给定值）的变化而变化的变量； （3）给定值：要求被控参数所保持或遵循的数值 （4）偏差：给定值与测量值的差值 （5）干扰：影响被控变量，使其偏离给定值的因素 （6）操纵变量：影响被控变量，克服干扰使被控变量回到给定值的（调节阀的输出）； （7）控制作用：控制器的输出 一、自动控制系统的基本组成及方块图 3 、自动控制系统的方块图 用一个方块代表系统的一个组成环节；各方块之间用有向线段连接起来。 一、自动控制系统的基本组成及方块图 3 、自动控制系统的方块图 一、自动控制系统的基本组成及方块图 4、自动控制系统的工作过程 以换热器系统为例 二、自动控制系统的分类 1、根据给定值不同分类： （1）、定值控制系统：给定值保持不变的系统。系统的任务是使被控变量以一定的精度保持在给定值上不变； （2）、随动控制系统：给定值是随机变化的，这种变化是事先不知道的； （3）、程序控制系统：给定值是按事先规定的程序变化的。 闭环与开环 三、自动控制系统的过渡过程和品质指标 1、控制系统的静态与动态 静态：被控变量不随时间的变化而变化的平衡状态； 特点：暂时的、相对的 动态：被控变量随时间的变化而变化的不平衡状态； 动态是个过程 动态过程（过渡过程） 三、自动控制系统的过渡过程和品质指标 2、控制系统的过渡过程： 是由输入变化引起的被控变量的变化过程； （输入包括干扰输入和给定输入） 是控制作用不断克服干扰作用的过程； 是系统从一个平衡态过渡到另一个平衡态的过程。 在阶跃干扰作用下，控制系统过渡过程的几种基本形式： 三、自动控制系统的过渡过程和品质指标 3、控制系统的品质指标（稳、准、快） 衡量一个系统控制性能好坏的依据 最大偏差或超调量 衰减比 余差 过渡时间 振荡周期或频率 三、自动控制系统的过渡过程和品质指标 4、影响控制系统控制质量的主要因素 被控对象是核心 测量仪表是基础 控制器是灵魂 调节阀（执行器）是关键 自动化装置的简要发展过程 直接计算机控制系统 集中型计算机控制系统 集散控制系统 计算机控制系统的发展特征 自动化的概念 自动控制系统的组成 自动控制系统的有关名词术语 自动控制系统的工作过程 自动控制系统的性能指标 基地式仪表 只具备简单测控功能，其信号一般仅在本仪表内起作用，各测控点间的信号难以相互沟通，操作人员只能通过巡视生产现场来了解生产状况。（目前已淘汰） 单元组合仪表 智 能 仪 表 仪表中含有微处理器，功能强，往往具备数字信号传输和模拟信号传输两种功能。 现场总线仪表 简而言之就是满足现场总线协议标准的智能仪表。 QDZ