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图 1图 2图
图 1
图 2
图 3
图 4
基于 Pro/E 的曲轴活塞机构建模 一、零件建模过程
1、曲轴的建模(crankshaft.prt)
用拉伸特征在 front 平面草绘 Φ30 的圆截面,拉伸高度 20。(图 1)
基于拉伸好的圆柱的上表面,再使用拉伸特征,草绘如图截面并向上拉伸 10。(图 2)
基于第二个特征的上表面继续拉伸出截面 Φ30 高 50 的圆柱。(图 3)
将前三个特征关于 front 面镜像。(图 4)
2、连杆上半部分的建模(linkup.prt)
图 5图 6图 7图 8
图 5
图 6
图 7
图 8
图 9
图 10
用拉伸特征基于 front 草绘平面对称拉伸。(图 5)
基于上一个特征表面进行去材料拉伸得连杆表面凹槽,并关于 front 面镜像。(图 6) (3)由 top 面平移创建基准平面 DTM1.(图 7)
基于 DTM1 平面拉伸一柱体到前面的实体特征中。(图 8)
在柱体上表面去材料拉伸得圆柱孔,并以棱柱边长的一半为半径对两竖棱边倒圆角得 半圆柱侧表面(也可去材料拉伸得到)。(图 9)
将(4)(5)得到的实体关于 top 面镜像,并对整个实体部分倒圆角修饰。(图 10)
图 11图 12图 13图
图 11
图 12
图 13
图 14
3、连杆下半部分的建模(linkdown.prt)
用拉伸特征基于 front 草绘平面对称拉伸。(图 11)
同连杆上半部分建模步骤(3)~(6),得到连杆两侧的装配孔。(图 12)
4、活塞的建模(piston.prt)
用旋转特征旋转得到。(图 13)
由 front 平面平移创建基准平面 DTM1,基于 DTM1 平面用拉伸特征向旋转实体去 材料拉伸一定距离,并将该拉伸特征关于 front 平面镜像。(图 14)
基于已有实体下表面向实体内部去材料拉伸。(图 15)
用拉伸特征关于 front 平面对称拉伸去材料得到两活塞孔。(图 16)
图 17
图 17 baseup.prt
图 18 basedown.prt
二、零件的装配(piston_shaft.asm)
为了便于后面的机构运动仿真,将以上零件装配好,置于下面缸体简化模型中。
将元件添加到组件,添加零件 baseup.prt,定义约束,将零件的 top、right、front 平面 分别与 asm_top、asm_right、asm_front 平面对齐。(图 19)
添加元件曲轴 crank.prt 到组件,启用销钉约束集,定义轴对齐约束,即曲轴的轴线 与基座 baseup.prt 下方的轴孔线对齐,再对齐曲轴的对称平面和基座的 top 面。(图 20)
添加元件连杆上半部分 linkup.prt 到组件,启用销钉约束集,约束连杆下端的轴线与 曲轴相应的轴线对齐,以及曲轴的对称平面和连杆的对称平面相对齐。(图 21)
添加元件连杆下半部分 linkdown.prt 到组件,自定义约束,连杆上下两部分两侧的两 个装配孔分别轴对齐,相应的表平面匹配约束。(图 22)
添加元件活塞 piston.prt 到组件,启用销钉约束集,约束连杆上端的孔与活塞的活塞 孔轴对齐,对齐活塞的基准平面 front 和连杆的基准平面 front,再添加新的约束集圆 柱,约束活塞的轴线与基座上方圆柱孔的轴线为轴对齐。(图 23)
添加元件下基座 basedown.prt 到组件,分别对齐重合好相应的基准平面,匹配重合好
图 19图 20图 21图 22
图 19
图 20
图 21
图 22
图 23
图 24
上下基座的结合面。(图 24)
0s1s2s3s4s5s
0s
1s
2s
3s
4s
5s
三、零件的机构运动仿真
应用程序—机构(Mechanism):进入机构分析模式。
重新连接组件 ,提示机构装配成功,确认。
定义动力元素。这里定义伺服电动机 ,选取电动机的运动轴为曲轴的主轴(销钉 连接符),设置运动速度为 72deg/sec,即 5s 曲轴便转动一周。
分析定义 。定义分析类型为运动学,时间 0~5s,帧频 10,最小间隔 0.1.
四、零件二维工程图
五、零部件的物性参数
1、曲轴 crank.prt 取材 40Cr
体积 = 1.6475436e+05 毫米^3 曲面面积 = 2.9120633e+04 毫米^2 密度 = 7.8000000e-09 公吨 / 毫米^3 质量 = 1.2850840e-03 公吨
2、活塞 piston.prt 取材 铝合金
体积 = 8.3337235e+04 毫米^3 曲面面积 = 2.4575303e+04 毫米^2 密度 = 2.7000000e-09 公吨 / 毫米^3 质量 = 2.2501053e-04 公吨
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