运动控制系统设计 2.pptxVIP

运动控制系统;课前介绍;;;;;;;;设计举例 ;2) 电机能力;2) 电机能力;2) 电机能力;3) 编码器选择;;4) 位置传感器的建模;4) 位置传感器的建模;5）控制器的建模;位置控制模块;开环和闭环伺服系统 开环伺服系统采用步进电机作为驱动元件，它没有位置反馈回路和速度反馈回路，因此设备投资低，调试维修方便，但精度差，高速扭矩小，被用于中、低档数控机床及普通机床改造。如图为开环伺服系统简图，步进电机转过的角度与指令脉冲个数成正比，其速度由进给脉冲的频率决定。 ? 齿轮箱 ? 步进电机 指令脉冲? ? 开环伺服系统简图