质点组角动量定理与守恒定律.pptxVIP

《力学》电子教案第六章 质点组角动量定理与守恒定律本章历史性简介和内容提要 一、质点角动量定理 二、质点组角动量定理与守恒定律 三、有心力场问题 四、守恒律与对称性 本章知识单元与知识点小结下一页《力学》电子教案本章历史性简介和内容提要本章目标：力引起的转动效果规律力矩：起源于古希腊阿基米德对杠杆的研究，在静力学中体现的是力引起物体转体效果的一个物理量角动量、力矩与角动量的关系以及角动量守恒：以牛顿第二定理为基础讨论力矩引起物体加速转动效果时引入和导出角动量及其守恒的物理思想广泛应用于物理学的各个领域中。本章以牛顿第二定律为基础，总结力与物体转动效果的规律，并给出力矩、角动量等概念的现代定义。主要包括：质点的角动量定理，质点组角动量定理与守恒定律，有心力场问题，守恒律与对称性的关系等内容。返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案一、质点角动量定理质点角动量定理 力的力矩 质点角动量定理质点角动量质点角动量守恒返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案质点角动量定理 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案返回主目录下一页上一页《力学》电子教案从上述推导过程可以看出质点角动量定理成立的条件: 1. 在惯性系下成立，对于非惯性系，要加入惯性力的力矩。 2. 就力矩和角动量的定义而言，力和角动量对任何参考点都有相应的力矩和角动量，但要应用角动量定理时，力矩和角动量必须对同一固定参考点而言。 返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案力的力矩 返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案质点的角动量 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案返回主目录下一页上一页《力学》电子教案方向垂直于纸面向里。 返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案质点角动量守恒返回主目录下一页上一页《力学》电子教案返回主目录下一页上一页《力学》电子教案返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案二、质点组角动量定理与守恒定律质点组角动量定理 质点组角动量守恒质点组角动量定理静系与质心系下质点组角动量关系 质心系中质点组的角动量定理 返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案6.2.1 质点组角动量定理各式相加有： 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案在直角坐标系下有： 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案例6.2.1-1 重力的力矩 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案例6.2.1-2 力偶矩 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案返回主目录下一页上一页《力学》电子教案显然，这种求法要比上述求法方便。 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案返回主目录下一页上一页《力学》电子教案由此可以看出，即使两质点质量相等，系统的角动量也不沿转轴方向。 返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案6.2.2 质点组角动量守恒 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案解：将地球与炮弹看成一体系，返回主目录下一页上一页《力学》电子教案返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案6.2.3 静系与质心系下质点组角动量关系 由运动学关系式： 联立得： 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案分析上式各项：因此： 返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案6.2.4 质心系中质点组的角动量定理 在质心系中对质心的角动量定理为: 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案 因此，在质心系中，以质心为参考点，质点组的角动量定理与惯性系下的角动量定理具有相同的形式，即不用考虑惯性力的力矩，表达形式为： 综上所述，可得出质点组角动量定理在三种情况下成立的条件： 1. 惯性系中任意固定参考点； 2. 非惯性系中的固定参考点，同时要引入惯性力的力矩； 3. 质心系中以质心为参考点，且不用考虑惯性力的力矩。 返回主目录返回上级目录下一页上一页《力学》电子教案三、有心力场问题三种宇宙速度 有效势能与轨道特征 有心力场问题两体化单体问题 返回主目录返回上级目录下一页上一页 本节应用机械能守恒和角动量守恒，讨论三种宇宙速度、有效势能、两体化单体等有心力场问题。 有心力是指力的方向始终指向或背向固定中心的力，固定中心称为力心。如果有心力的大小仅与考察点到力心的距离有关，这样的有心力称为中心对称有心力，或保守有心力，通常简称有心力。 当力的方向指向力心时，有心力为引力；当力的方向背向力心时，有心力称为斥力。 有心力存在的空间称为有心力场。 质点在有心力场中运动问题是常见的，如小物体受大物体的万有引力作用，库仑力或分子力等。《力学》电子教案三种宇宙速度 1. 第一种宇宙速度 解得： 返回主目录下一页上一页《力学》电子教案2. 第二种宇宙速度（逃逸速度） 以地球为参照系，卫星与地球构成的系统， 联立求得： 返回主目录下一页上一页