数控技术第4章44节.pptVIP

第4章 进给伺服驱动系统 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 交流进给伺服系统的控制原理和方法 4.5 伺服系统性能分析 4.4 交流进给伺服系统的控制原理和方法 4.4.2 交流进给伺服驱动系统的控制原理与方法 交流进给伺服驱动系统的组成： 控制器、功率驱动器、检测装置和伺服电机； 系统根据数控装置的指令信号和检测装置检测的实际 信号之差来调节控制量。 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 1. 交流伺服电机的矢量控制原理 为什么矢量控制？ 直流电机调速方法： 直流电机组成：磁极（定子）、电枢（转子）、电刷与换向片 I f I a U f M U a U a Ra 2 m Ra ? n0 ? T 2 m 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 直流电机的两个重要参数： n ? ? T CE ? CE CT ? CE CT ? Tm ? CT ?mI a 直流调速度中：与电磁转矩Tm 相关的励磁磁通Фm 和电 枢电流Ia是两个互相独立的变量。励磁磁通Фm仅正比于励 磁电流