第4章_无限长脉冲响应(IIR)数字滤波器设计2.pptVIP

第4章 无限脉冲响应（IIR） 数字滤波器的设计;4.1 数字滤波器的基本概念 ; 数字滤波器是对信号实现滤波的线性时不变系统（数字系统或时域离散系统）。 ; 如果|H(ejω)|的值在某些频率上是比较小的，则输入信号经过滤波后在这些频率点上的幅值被抑制。 因此，可以按照输入信号频谱的特点和处理信号的目的，适当选择H(ejω)，使得滤波后的X(ejω)H(ejω)符合要求，这是滤波器的滤波原理。 ;2. 数字滤波器的分类 ;用经典滤波器从噪声中提取信号; 但是，如果信号和干扰的频谱相互重叠，则经典滤波器不能有效地滤除干扰，为了最大限度地恢复信号，这时就需要现代滤波器，例如维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。 现代滤波器是根据随机信号的一些统计特性，在某种最佳准则下，最大限度地抑制干扰，同时最大限度地恢复信号，从而达到最佳滤波的目的。 本课程仅介绍经典滤波器的设计分析与实现方法，而现代滤波器属于随机信号处理范畴。 ;（2）经典数字滤波器从幅度特性上分类，可以分成低通、高通、带通和带阻等滤波器（选频滤波器） 。; 数字滤波器的频率响应函数H(ejω)都是以2π为周期的，低通滤波器的通频带中心位于2π的整数倍处，而高通滤波器