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第5 章 Simulink 在系统仿真中的应用;主要内容;5.1 Simulink 建模的基础知识;5.1.1 Simulink 简介;输入 open_system (‘ simulink ’) 命令将打开模型库，库中还有下一级的模块组，如连续模块组、离散模块组和输入输出模块组等，用户可以用双击的方式打开下一级的模块组，寻找及使用所需要的模块。 单击 MATLAB 命令窗口工具栏中的Simulink 图标，也可以打开 Simulink 模块浏览器窗口。;5.1.2 Simulink 下常用模块简介;5.1.3 Simulink 下其他工具箱的模块组;Date;5.2Simulink 建模与仿真;5.2.1 Simulink 建模方法简介; 由于系统中含有非线性环节，所以这样的系统不能用第 4 章中给出的线性系统方法进行精确仿真，而建立起系统的微分方程模型，用第 2 章中介绍的方法去求解也是件很烦琐的事，如果哪步出现问题，则仿真结果就可能出现错误。图 5-16:; Simulink 是解决这样问题的最有效的方法，可以用下面的步骤搭建此系统的仿真模型： 打开模型编辑窗口； 复制相关模块； 修改模块参数； 模块连接； 系统仿真研究。;5.2.2 仿真算法与控制参数选择;Solver options 的 Type 栏目有两个选项，