第6章无线传感器网络操作系统.pptVIP

第6章 无线传感器网络操作系统;;　　针对传感器网络应用的多样性、硬件功能有限、资源有限、节点微型化和分布式多协作等特点，需要研究和设计新的基于传感器网络的操作系统。 　　目前已经出现的无线传感器网络操作系统有TinyOS、MantisOS和SOS。;第六章 无线传感器网络操作系统;　　TinyOS是一个典型的无线传感器网络操作系统，是由加州大学伯克利分校开发出来的一个开源的嵌入式操作系统。它采用一种基于组件（component-Based）的开发方式，能够快速实现各种应用。;　　TinyOS操作系统、库程序和应用服务程序均是用nesC语言编写的，TinyOS的很多特性，如并发模型、组件结构等都是由nesC语言体现的。;;; ; ; ; ;　　模块（module）是使用C语言实现的组件。完成具体的功能，包括： （1）接口 命令（command）、事件（event） （2）任务（Task）;　　配置通过连接一系列其他组件来实现一个组件的规范。;;;;; ;　　主动消息不但可以让应用程序开发者避免使用忙等待（Busy-Waiting）方式等待消息数据的到来； 　　而且可以在通信和计算之间形成重叠，这可以极大地提高CPU的使用效率，并减少传感器节点的能耗。;　　主动消息通信实现为一个TinyOS系统的组件，屏蔽了下层各种不同的通信硬件，为上层应用提