CS_7控制系统MATLAB仿真.pptVIP

本章主要教学内容 在MATLAB中描述控制系统的数学模型 系统方框图模型的简化及应用 控制系统的时域分析 控制系统的频域分析 MATLAB语言进行仿真编程的具体应用;本章教学目的及要求 熟悉MATLAB的基本应用 掌握利用MATLAB建立数学模型的方法 熟悉控制系统的时域和频域分析 掌握MATLAB的仿真编程应用;; 7.1.1 系统的传递函数模型表示 传递函数模型通常表示线性定常时不变系统（LTI），可以是连续的时间系统，也可以是离散的时间系统。 对于离散的时间系统，其脉冲传递函数可表示为：; 在MATLAB中，可用函数命令tf()来建立控制系统的传递函数模型，其调用格式和功能分别为： （1）sys= tf(num, den)； （2）sys= tf(num, den, Ts) ；。 （3）sys= tf(M) ； （4）tfsys= tf(sys)； ;7.1.2 零极点增益模型 当连续系统的传递函数表达式采用系统增益、系统零点与系统极点来表示时，称之为系统零极点增益模型。系统零极点增益模型是传递函数模型的一种特殊形式。 离散系统的传递函数零极点增益模型： ;; 在MATLAB中，可用函数命令zpk()来建立控制系统的零极点增益模型，其调用格式和功能分别为： （1）sys