线性二自由度汽车操纵稳定性MATLABsimulink研究最新带音乐.pptVIP

线性二自由度汽车操纵稳定性; ?汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 ?汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。; ?汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ?转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ?外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。;1.转向盘角阶跃输入下的响应; 转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。;3.转向盘中间位置操纵稳定性;;;;x; ?确定汽车质心（绝对）加速度在车辆坐标系的分量ax和ay。;;;;; 状态空间; 仿真数据 仿真时间 汽车总质量 绕 轴转动惯量 轴距 质心至前轴距离 质心至后轴距离 前轮总侧偏刚度 后轮总侧偏刚度 ; 仿真模型 ;