灾难救援机器人的研究的现状及机器人路径的规划.pptVIP

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2020-03-23 发布于福建
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灾难救援机器人研究现状及路径规划概述;主要内容;1.1日本的研究;1.1日本的研究;1.1日本的研究;1.2美国的研究;1.3中国的研究;1.3其它国家的研究;1.4 灾难救援机器人关键性能;1.4 灾难救援机器人关键性能;1.4 灾难救援机器人关键性能;1.4 灾难救援机器人关键性能;1.4 灾难救援机器人关键性能;1.4 灾难救援机器人关键性能;1.5 灾难救援机器人发展方向;1.5 灾难救援机器人发展方向; 2.1 定义依据某种最优准则，在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。需要解决的问题： 1. 始于初始点止于目标点。 2. 避障。 3. 尽可能优化的路径。 ;3 . 机器人路径规划常用方法;3.1基于几何构造的方法（自由空间法）;3.1.1基于几何构造的常用算法;3.2栅格法（1）;3.2栅格法（2）;3.2D*（dynamic A*)算法（3）;3.3智能化路径规划方法;3.3.1基于逻辑推理的路径规划方法;3.3.2基于模糊逻辑的路径规划方法;3.3.3基于强化学习的路径规划;3.3.4基于遗传算法的路径规划（1）;3.3.4基于遗传算法的路径规划（2）;3.3.4基于遗传算法的路径规划（3）;3.3.5基于神经网络的路径规划;3.4人工势场法基本原理;3.2人工势场法的实用算法;