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1.6 静力平衡方程 4. 空间力系的平衡 空间力系： 各力作用线不在同一平面内。 回顾空间力系的合成 空间力系的平衡方程 空间平行力系的平衡方程（设各力都平行于z轴） 空间汇交力系的平衡方程（设各力都汇交于O点） 例1-12 三杆桁架如图所图示， ?OCA和?OCB为直角三角形。 求各杆所受的力。 解：以结点O为研究对象 ∑Fx= 0 FNBsinβ=0 , FNB=0 P O A B C a c b x y z FNA FNC FNB 各力汇交于O点 ∑Fz= 0 FNAsinα–P=0 , FNA=P/sinα P O A B C a c b x y z FNA FNC FNB ∑Fy= 0 –FNAcosα–FNC –FNBcosβ=0 , FNC= – FNA/cosα （拉力） FNB=0 （压力） 例题 图示起重装置的三根脚杆AD,BD,CD 和绳索ED均与水平面成60°的倾角，?ABC为 等边三角形。 已知重物的重量W=30kN，求各脚杆所受的力。 解：以滑轮D为研究对象 各力汇交于D点 ∑Fy= 0 ∑Fz= 0 滑轮 D W A B C 60° y z E O x FCD FBD FAD F F=W =30kN ∑Fx= 0 力在各坐标轴上的投影 FAD 滑轮 D W A B C 60° y z E O x FCD FBD FAD F Fx Fy Fz FBD FCD 0 F 0 W 0 0 滑轮 D W A B C 60° y z E O x FCD FBD FAD F 解得 3a a a A B C D z y x F FT1=2FT2 FT2 例1-13 图示传动轴：已知齿轮A直径d, 皮带轮D直径3d ,皮带力FT1=2FT2，齿轮的压力角为α 求：轴承B、D的支反力和齿轮的啮合力F 解：以传动轴为研究对象 ∑Fx= 0自然满足 FBz ∑Mx= 0 FBy FDz FDy FBz ∑My= 0 3a a a A B C D z y x F FT1=2FT2 FT2 FBy FDz FDy y z ∑Fz =0 ∑Mz= 0 ∑Fy=0 例1-14 图示镗刀杆：已知刀头受力 Fx=0.75kN , Fy = 1.5kN , Fz = 5kN 求：根部A的支反力 解：以镗刀杆为研究对象，作受力图。 200 75 A B C z y x Fx Fy Fz FAz FAy FAx MAx MAy MAz 各力向B点平移， 附加力偶 Mz =Fx ×0.075 =56.25N .m， Mx =Fz ×0.075 =375N .m 200 75 A B Mx z y x Fx Fy Fz FAz FAy FAx MAx MAy MAz Mz ∑Fx= 0, FAx–Fx =0 FAx=Fx = 0.75kN ∑Fy= 0, FAy–Fy =0 FAy=Fy = 1.5kN ∑Fz= 0, FAz–Fz =0 FAz=Fz = 5kN 200 75 A B Mx z y x Fx Fy Fz FAz FAy FAx MAx MAy MAz Mz 200 75 A B Mx z y x Fx Fy Fz FAz FAy FAx MAx MAy MAz Mz ∑Mz= 0, MAz +Mz – Fy ×0.2 =0 MAz= –Mz +0.2Fy =243.8N.m ∑Mx= 0, MAx –Mz =0 MAx =Mz =375N .m ∑My= 0, MAy +Fz×0.2 =0 MAy= –0.2Fz = – 1000N.m F2 B A D C W E H G F a h b x y z F1 F3 F4 F5 F6 ΣMAB(F)= 0, ΣMAE(F)= 0, ΣMAC(F)= 0, ΣMBF(F)= 0, ΣMEG(F)= 0, ΣMFG(F)= 0, 讨论 图示水平的矩形均质板重W，用6根直杆 支承,直杆两端均为球铰。 求各支杆受的力。 * * * * * * * * 内容 1.6 静力平衡方程 ——空间力系平衡 要求 掌握空间力系平衡方程， 会计算空间力系的平衡问题 练习 4 作业 1.24， 1.25（b，c）， 1.26 x 平面力系平衡方程 二矩式平衡方程 ΣMA(F)= 0 ΣMB(F)= 0 ΣFx= 0 注意：投影轴x轴不能与