李玉柏卫星导航与定位002坐标系与时间系第三版分解.pptxVIP

第二讲：GPS系统的坐标系与时间系;第二章：GPS卫星导航系统的坐标 系统与时间系;1、天球及天球坐标系 ;1）地心天球上的主要点、线、圈;地心天球上的主要点、线、圈;地心天球上的主要点、线、圈;;2）基于天球定义坐标系 ;典型的天球坐标系 ;在地心天球坐标系中，任一天体的位置可用地心天球空间直角坐标系和地心天球球面坐标系来描述： 地心天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极Pn，x轴指向春分点?，y轴与x、z轴构成右手坐标系。 地心天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经?为含天轴和春分点的天球子午面与经过目标s的天球子午面之间的交角，赤纬?为原点至目标的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。;地心天球坐标系两种表示 ;天球赤道坐标系(? ,?, r) 和天球直角坐标系(x, y, z);4）岁差章动对天球坐标的影响 ;岁差章动对天球坐标的影响 ;岁差章动对天球坐标的影响 ;岁差章动对天球坐标的影响 ;定义：协议地心天球坐标系 经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系;协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系 进行岁差和章动改正;直角坐标系和大地坐标系 ;直角坐标系与大地坐标系参数间的转换;直角坐标系与大地坐标系参数间的转换;瞬时地球直角坐标系与瞬时天球坐标系的关系 ;定义：极移 由于地球内部和外部的种种动力学因素，地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间而变化的现象称为极移。极移包括Chandler分量（钱德勒周期1.2年） 和周年分量。 国际天文学联合会和大地测量学协会在1967建议，采用国际上5个纬度服务站，以1900-1905年的平均纬 度所确定的平均地极位置作为基准点，平极的位置是相应上述期间地球自转轴的平均位置，通常称为国际协议原点（Conventional International Origin—CIO）。;至今仍采用国际协议原点CIO，作为协议地极CTP（conventional Terrestrial Pole），以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系CTS（Conventional Terrestrial System），而与瞬时极相应的地球坐标系称为瞬时地球坐标系。 岁差、章动和极移 岁差、章动造成天球坐标的变化 极移造成地球坐标的变化; 瞬时（真）地球坐标系 Z轴与瞬时地球自转轴重合或平行的地球坐标系;几种常用坐标系之间的关系;3、GPS坐标系;长半径：a=6378137 ± 2（m） 地球引力常数： μ = GM=3986005×108m3s-2 ± 0.6×108m3s-2 正常化二阶带谐系数： C20= -484.16685×10-6 ± 1.3×10-9 J2=108263×10-8（地球动力扁率）;4、时间系统;时间系统;1）时间系统—世界时系统 ;参考点：春分点 定义：春分点两次经过本地所在的上子午圈，所对应的时间间隔为一恒星日。并由此派生出时、分、秒等单位。 数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角。 有真恒星时与平恒星时之分。 恒星日是地方时，比如格林尼治恒星时。;时间系统—世界时系统 ;参考点：平太阳 定义：平太阳中心连续两次经过地方上子午圈的时间间隔为一太阳日。并由此派生出“时”、“分”、“秒”等单位；属于地方时。 数值上等于平太阳中心相对于本地子午圈的时角；正午（0h）与子夜（12h）。;时间系统—世界时系统 ;;物质内部的原子跃迁所辐射和吸收的电磁波频率，具有很高的稳定度，由此建立的原子时成为最理想的时间系统。 定义：1967年10月，第十三届国际度量衡大会通过：位于海平面上的铯133（Cs133）原子基态两个超精细能级间在零磁场中跃迁辐射振荡9192631770周所持续的时间为1原子时秒。 原本规定AT与UT2在1958年1月1日0h时相同，但实际相差0.0039秒，即： (AT-UT2)1958.0 = -0.0039秒;不同的地方原子时之间存在差异，为此，国际上大约100座原子钟，通过相互比对，经数据处理推算出统一的原子时系统，称为国际原子时IAT （International Atomic Time）。 在卫星测量中，原子时作为高精度的时间基准，普遍用于精密测定卫星信号的传播时间。;3）时间系统—协调世界时UTC ;时间系统—协调世界时UTC ;在天文学中，天体的星历是根据天体动力学理论建立的运动方程而编算的，其中所采用的独立变量是时间参数T，这个数学变量T定义为力学时。力学时分为： 太阳系质心力学时TDB （Barycentric Dynamic Time）是相对于太阳系质心的运动方程所采用的时间参数。 地球质心力学