第5讲平面连杆机构.pptxVIP

第五讲 平面连杆机构 ; 若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。;§5-1 平面连杆机构的特点 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化 ;§5-3 平面四杆机构的工作特性 ;§5-3 平面四杆机构的工作特性 ;⑴ AD杆为最短杆(0?AD ? 20); ⑵ AD杆长介于最短杆与最长杆之间(20?AD?50); ⑶ AD杆为最长杆(50 ? AD?110);§5-3 平面四杆机构的工作特性 ;§5-3 平面四杆机构的工作特性 ;;;§5-3 平面四杆机构的工作特性 ;;§5-3 平面四杆机构的工作特性 ;§5-3 平面四杆机构的工作特性 ;§5-3 平面四杆机构的工作特性 ; 所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90时机构所处的位置。;§5-3 平面四杆机构的工作特性 ;曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点;曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点;§5-3 平面四杆机构的工作特性