第四章CAN总线与通信技术.pptVIP

现场总线与测控网络;CAN[Controller Area Network]是控制器局域网的简称;CAN简介 ;;;CAN的发展历程：;;CAN简介 ;CAN的主要技术特点;通过报文滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式收发数据，无需专门的“调度” CAN的直接通信距离 最远可达10km（速率5kbps以下）； 通信速率最高可达1Mbps(此时通信距离最长为40m）。 CAN总线上的节点数决定于总线驱动电路，一般为 可达110个； 报文标识符：CAN2.0A为2032种；CAN2.0B扩展帧的报文标识符几乎不受限制 CAN为短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，传输时间短，受干扰概率低;CAN节点具有良好的检错功能，出错率低 节点中均有错误检测、标定和自检能力。 具有发送自检、循环冗余校验、位填充、报文格式检查等。 CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 CAN器件可被置于无任何内部活动的睡眠方式 相当于未连接到总线驱动器 可降低系统功耗 其睡眠状态可借助总线激活或系统内部条件被唤醒。;CAN的网络拓扑 ; CAN通信技术CAN的通信参考模型 ; CAN通信技术CAN的通信参考模型 ;CAN协议分层结构和功能;;;CAN节点的网络连接;;CAN总线信号的显位与隐位;C