汽车行驶问题.pptxVIP

问题一：曲率限制的停车问题 一辆汽车静止于A处，要开到与车身垂直的B处，不能倒车，沿着什么路径行驶路程最短？AB背景知识 从A点行驶到B点必须转弯，由于车身有一定长度，转弯不能转得太小，即路径的曲率K不能太大或者曲率半径r不能太小。（可以以火车转弯的轨道来想象）yB(x2,y2)A(0,y1)x问题二：汽车绕行 汽车从A地出发，到河边取水送往B地，两地之间有一个不能穿越的圆形建筑群（见图），汽车如何行走，才能使得路程最短？(x3,y3)ro已知 A,B即建筑群中心的坐标都已知，如图所示，建筑群个半径r也已知。建筑群周围就是汽车道路。停车问题1问题三： 如图所示，有三个半径为a的圆，其中两个圆的圆心相距2b=4asinα,其中，0απ/2.第三个圆与这两个圆相切。做圆A，B的另一侧公切线CD。αQR 若汽车的最小转弯半径为a，不能倒车，讨论如下问题。psLMAB（1）车停于P处，车头朝上，要行驶到S处，什么路径最短？CD（2）汽车停于L处，车头向上，要行驶到M出车头朝下，最短路径是什么？如果可以倒车？（3）汽车停于C，车头朝上，要行驶到P处车头朝上，什么路径最短，如果可以倒车呢？问题四：停车问题2 驾驶一辆车从A处到B处，在A处与AB夹角为α1，到达B出后与AB夹角为α2.如何行驶，路程最短？汽车的最小转弯半径为a。α1α2BAyB(x2,y2)A(0,y1)x汽车绕行 汽车从A地