机构的结构理论.pptxVIP

第三章 机构的结构理论 ;如： Ⅱ类副： ;常用运动副：转动副R，移动副P;PowerPoint 演示文稿;第二节 机构的自由度 ;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2.3 计算机构自由度应注意的;上式的难点在于：公共约束或对应;PowerPoint 演示文稿;末杆自由度?包括移动自由度 ;转动副C产生 螺旋副B产生的1;以上是单环路闭链机构，下面再看;例2：3-RRC并联机构（其中;（2）消极自由度 fp ;例3：机构由1、2、3、4四个;（3）局部自由度 ft ;例1：空间RSSR机构 ;（4）虚约束 ;例1：3-PRC三维平移机构。;第三节 机构的结构分析 3.;（2）杆组的类型及应用 ;Ⅳ 级杆组：含4个内接副，2个;（3）杆组推广 ;3.2 机构结构分析 ;例1：平面三环路机构的结构分析;PowerPoint 演示文稿;机构结构综合分“型综合”和“数;若F=2，则机构型式为： ;的组合情况为： ;六杆机构可看成在四杆机构上加一;③八杆机构 ;PowerPoint 演示文稿;例2：窗框启闭机构;另一种窗框启闭机构： ;4.2 多自由度平面机构 ;七杆运动链（四种）：