机械原理之机构的组成原理与结构分析试题及标准答案.docVIP

机构的组成原理与结构分析 平面机构的运动分析 填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 。 3、平面机构中的低副有转动副和 副两种。 4、平面机构中的低副有 副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。 6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件 。 7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件 。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是 副。 11、速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 。 13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ ） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（ ） 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。（