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2020-03-24 发布于福建
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系统工程硕士.ppt

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3.5 动态规划 50年代初，由美国数学家Bellman提出。将系统运行过程分为若干相继的阶段，而在每个阶段都要做出决策的过程，就叫做多段决策过程。多段决策过程的每一段的结束状态，就是下一段的初始状态。动态规划是研究多段决策而提出来的一种数学方法，它的中心思想是所谓的“最优性原理”，这个原理归结为一个基本递推关系式，从整个过程的终点出发，由后向前，使过程连续地转移，一步一步地推到始点，找到最优解。系统动态最优化习惯称为最优控制，它与系统静态最优化的区别在于其自变量是时间的函数，实质上属于泛函极值的范畴。 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 例求从A到E的最短路径 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f5(E)=0 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f4(D1)=5 f5(E)=0 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f4(D2)=2 f5(E)=0 f4(D1)=5 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f4(D2)=2 f5(E)=0 f3(C1)=8 f4(D1)=5 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f4(D2)=2 f5(E)=0 f3(C2)=7 f4(D1)=5 f3(C1)=8 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f4(D2)=2 f5(E)=0 f3(C3)=12 f4(D1)=5 f3(C1)=8 f3(C2)=7 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f4(D2)=2 f5(E)=0 f3(C3)=12 f4(D1)=5 f2(B1)=20 f3(C2)=7 f3(C1)=8 2 5 1 12 14 10 6 10 4 13 11 12 3 9 6 5 8 10 5 2 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f4(D2)=2 f5(E)=0 f3(C3)=12 f4(D1)=5 f2(B2)=14 f3(C2)=7 f3(C1)=8 f2(B1)=21