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调节器;1. 传感器和变送器;1.1 信号传输及供电的四线制与两线制 1.2 压力检测及变送 1.3 温度检测和变送 1.4 流量检测及变送 1.5 物位检测及变送 1.6 其它检测仪表和装置;二线制：仪表的信号传输与供电共用两根导线。 ; 智能式变送器; HART协议;　　HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。 　　;　 HART通信采用的是半双工的通信方式，在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品，因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。; HART通信协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层：物理层、数据链路层、应用层而制定的。 物理层规定了信号的传输方法和传输介质； 数据链路层规定了数据帧的格式和数据通讯规程；应用层规定了通讯命令的内容。; 压力检测的主要方法和分类;U形管压力计(根据流体静力学原理);弹簧管压力计(弹性元件受力变形原理) ;电容式差压变送器;电容式差压变送器结构框图; 智能型压力或差压变送器就是在普通压力或差压传感器的基础上增加微处理器电路而形成的智能检测仪表 。 智能型变送器具有自修正、自补偿、远程通信、自诊断及错误方式报警等多种功能，因而提高了变送器的精确度，简化了调整、校准与维护过程，促使变送器与计算机、控制系统直接对话。 ;1.3 温度检测和变送; 测温方法的分类; 温度计的分类和形式;膨胀式温度计;辐射式温度计;热电偶; 热电偶的热电势是两个接点温度的函数表, 只有当冷端温度不变时，热电势才是热端温度的单值函数。实际应用中，热电偶冷端所处环境温度总有波动，从而使测量得不到正确结果，必须采取补偿措施。 a.冰浴法；b.冷端温度修正法；c.校正仪表零点法 d.补偿法。;(1)测温原理; 热电阻引线的功能是使感温元件能与外部测量线路相连接。热电阻引线对测量结果有较大的影??，现在常用的引线方式有两线制、三线制和四线制三种。; 两线制：在热电阻感温元件两端各连一根导线的引线形式为两线制。这种方式简单、费用低，但引线电阻以及引线电阻的变化会带来附加误差。两线制适用于引线不长，测温准确度要求较低的场合。 ; 三线制：在热电阻感温元件一端接两根引线，另一端接一根引线，称为三线制。这种引线形式可以较好的消除引线电阻的影响，测量准确度高于两线制。工业热电阻通常采用三线制接法。; 四线制：在热电阻两端各接两根引线的接法称为四线制，主要用于高精度检测。其中两根引线为热电阻提供恒流源I，在热电阻上产生的压降通过另两根引线引至电位差计进行测量。能完全消除引线电阻对测量的影响，且在连接导线阻值相同时，还可以消除连接导线的影响。;(3)工业常用热电阻;电厂专用热电阻和隔爆型热电阻;套管式热电阻;装配式热电阻;1.4 流量检测及变送;差压流量计 转子流量计 速度式流量计 容积式流量计 靶式流量计 电磁流量计;文丘利式差压流量计;转子流量计 ; 涡街流量计;;电磁流量计; 电磁流量计是基于电磁感应原理来测量流量的仪表，它能测量具有一定电导率的液体的体积流量。 测量的准确度不受被测液体粘度、密度、温度及电导率变化影响，测量管中没有任何阻碍被测液体流动的部件，所以几乎没有压力损失。 适当选用测量管中绝缘内衬和测量电极材料，就可以测量各种腐蚀性溶液的流量，尤其在测量含有固体颗粒溶液如泥浆、纸浆、矿浆或纤维液体流量时，更显示出其优越性。 ;;超声波流量计; 利用声波在流体中传播时因流体流动方向不同而传播速度不同的特点，测量它的顺流传播时间t1和逆流传播时间t2的差值，从而计算流体流动的速度和流量。; 依据声波中的多普勒效应，检测其多普勒频率差。入射声波与反射声波之间的频率差就是由于流体中固体颗粒运动而产生的声波多普勒频移。由于这个频率差正比于流体流速，所以通过测量频率差就可以求得流速，进而可以得到流体流量。;1.5 物位检测及变送;物位仪表分类;(1)磁性液位控制器;(2)浮球液位控制器;(3)顶装式磁翻柱液位计;(4)差压式液位变送器;(5)电容式物位传感器;1.6 其它检测仪表和装置;开关;(2)光电开关;光电开关; 测速发电机 tachogenerator; 测速发电机有直流和交流两种。其中： 直流测速发电机有电刷、换向器等接触装置，使它的可靠性变差