第3章转速、电流反馈控制直流调速系统.pptVIP

第3章 ;内 容 提 要;3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性;起动电流呈矩形波，转速按线性增长。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最快的起动（制动）过程。 ;3.1.1 转速、电流反馈控制直流调速系统  的组成;3.1.2 稳态结构图与参数计算; 1. 稳态结构图和静特性;系统原理图;系统电路结构; 图中表出，两个调节器的输出都是带限幅作用的。 转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值； 电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。;限幅电路;限幅电路（续）;;（1） 转速调节器不饱和;（2）转速调节器饱和;AB段是两个调节器都不饱和时的静特性，IdIdm, n=n0。 BC段是ASR调节器饱和时的静特性，Id=Idm, nn0。;在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，转速负反馈起主要调节作用。 当负载电流达到Idm时，转速调节器为饱和输出U*im，电流调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差。 采用两个PI调节器形成了内、外两个闭环的效果。 当ASR处于饱和状态时，Id=Idm，若负载电流减小，IdIdm，使转速上升，nn0，Δn0，ASR反向积分，使ASR调节器退出饱和。;2．各变量的稳态工作点和 稳态参数计算;根据各调节器