第2章模糊控制论-控制系统.pptVIP

第2章 模糊控制论－控制系统;目录;2.4 模糊控制系统;模糊控制系统的组成;模糊控制器的基本结构;2.4.1 模糊化（Fuzzification）过程;图 模糊子集和模糊化等级 ;2.4.2 知识库;数据库的建立;1. 论域的离散化; 论域的离散化或量化可以是均匀的，也可以是非均匀的。 ;2.模糊分割 ;3.隶属函数(membership function);规则库的建立;最常用的关系词为if-then、also，and等。例如，某模糊控制系统输入变量为（误差）和（误差变化），它们对应的语言变量为E和DE，可给出一组模糊规则：;;;;;2.4.3 决策逻辑 ;;;;目录;;2.5.1 模糊控制器的结构设计 ;;;;2.5.2 模糊控制器的基本类型 ;;;;;控制输出： wj为输入变量对第j条规则的匹配度。 可采用 f（x）为多项式或状态方程的形式;;;;2.5.4 模糊控制器的常规设计方法 ;模糊控制器的结构;举例：温度控制系统;步骤1：模糊化过程;原则是必须保证控制器的输出能够使系统输出响应的动静态特性达到最佳。 已知控制响应曲线如下：;⑵ 当误差e为负小或零时，主要矛盾转化为系统的稳定性问题了。为了防止超调过大并使系统尽快稳定，就要根据误差的变化de来确定控制量的变化。;;;;控制规则表 ;